Проблемы управления

Content

CONTENTS AND ABSTRACTS

ИЕРАРХИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИГМОИДАЛЬНЫХ ОБОБЩЕННЫХ МОМЕНТОВ МАНИПУЛЯТОРА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

КРАСНОВА СВЕТЛАНА АНАТОЛЬЕВНА, АНТИПОВ АЛЕКСЕЙ СЕМЕНОВИЧ

Для системы управления положением рабочего органа манипулятора с электрическими исполнительными устройствами разработана декомпозиционная процедура синтеза обратной связи, обеспечивающей слежение за траекториями, заданными в системе координат рабочего органа. Показано, что использование в качестве локальных связей и корректирующих воздействий наблюдателя состояний эс-образных гладких сигма-функций обеспечивает в системе слежения инвариантность с заданной точностью по отношению к имеющимся неопределенностям с учетом ограничений на переменные механической системы. Отмечено, что разработанный подход не требует решения обратных задач кинематики и динамики и снижает требования к объему априорной информации об объекте управления и внешних воздействиях.Feedback synthesis decomposition procedure providing tracking trajectories in operating device coordinate system is developed for control system of manipulator working body with electric actuators positioning. It is shown that using S -shaped smooth sigma-functions as local communications and states observer corrective actions provides the invariance of the tracking system with a given accuracy with respect to the existing uncertainties taking into account the restrictions on the mechanical system variables. Pointed is that the developed approach does not require solving the kinematics and dynamics inverse problems and reduces the requirements to the volume of a priori information about the control plant and external influence.

ВОСЬМАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМ» 2015

ЦВИРКУН АНАТОЛИЙ ДАНИЛОВИЧ, ПРОХОРОВА ЭЛЛА ГРИГОРЬЕВНА

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТНЫХ ОЦЕНОК ДЛЯ РЕЗЕРВОВ ВРЕМЕНИ КАК ОДНА ИЗ ПРОБЛЕМ ПЛАНИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

ТРОЯНОВСКИЙ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, ЗАПЕВАЛИНА АЛЁНА АНДРЕЕВНА, РУМЯНЦЕВА ЕЛЕНА ЛЬВОВНА, СЕРДЮК ОЛЬГА АЛЕКСАНДРОВНА

Рассмотрены вероятностные характеристики параметров для этапов планирования и реализации бизнес-процессов. Показано, что сумма планируемых резервов времени имеет распределение вероятностей, близкое к нормальному, уже при достаточно короткой цепочке работ. Показано также, что неизрасходованные резервы времени имеют распределение вероятностей, близкое к усеченному нормальному закону распределения. Предложена методика оценки распределения резервов времени на завершающем этапе работ. Отмечено, что проведена верификация путем сопоставления полученных теоретических результатов распределения временных интервалов с данными реального процесса прохождения писем в регионы.Probabilistic characteristics of time parameters for business processes planning and implementation stages are considered. It is shown that the sum of planned time reserves has the close to normal probability distribution, even at fairly short chain of works. It is also shown that unspent time reserves have a probability distribution that is close to truncated normal distribution. A method of evaluating time reserves distribution at a final stage of work is suggested. It is noted that results verification is conducted through comparison of obtained theoretical results of time reserves distribution with the real process of letters passage to the regions.

АНАЛИЗ ПАТТЕРНОВ: ДИФФУЗИОННО-ИНВАРИАНТНАЯ ПАТТЕРН-КЛАСТЕРИЗАЦИЯ

МЯЧИН АЛЕКСЕЙ ЛЕОНИДОВИЧ

Предложена модификация метода анализа паттернов, позволяющая выделять в отдельные кластеры объекты, обладающие не только схожей структурой, но и близостью значений определяющих их параметров. Приведены описание метода и его алгоритмическая реализация.The paper presents a modification of the pattern analysis method that allows allocating separate clusters of objects with similar structure as well as with close values of their parameters. A description of the method and its algorithm realization are given.

БЛОКИРОВАНИЕ ЭНЕРГО- И РЕСУРСОСНАБЖЕНИЯ ЦЕЛЕВЫХ ОБЪЕКТОВ В СЕТЕВЫХ ИНФРАСТРУКТУРАХ

ГРЕБЕНЮК ГЕОРГИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, НИКИШОВ СЕРГЕЙ МАКСИМОВИЧ

Рассмотрена задача безопасности группы целевых объектов, получающих энергию или ресурсы из сетевой инфраструктуры, при негативном воздействии на компоненты сетей, нарушающем связи целевых объектов с источниками энергии или ресурсов. Описаны известные подходы к решению задач устойчивости сетей. Проанализированы особенности задачи поиска повреждаемых компонентов сети, приводящих к потере функциональности группы целевых объектов, и предложены методы ее решения и подходы к оптимизации вычислений. На конкретном примере проиллюстрирован алгоритм поиска повреждений.Considered is the security problem of target objects, obtaining the energy or resources from network infrastructure, subjected to negative impact on network components, breaking connections between special-purpose objects and energy or resources supplies. Known approaches to network stability problem solution are described. Analyzed are features of the task of finding damaged network components, resulting to the special-purpose objects group functionality loss, ways of its solution are suggested as well as the approaches to calculations optimization. A particular example of using the damage search algorithm is given.

ПРОБЛЕМЫ ПРОГРАММИРУЕМОСТИ, БЕЗОПАСНОСТИ И НАДЕЖНОСТИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ И СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Ч. 2. ПОДХОД К ОБЩЕМУ РЕШЕНИЮ

ЗАТУЛИВЕТЕР ЮРИЙ СЕМЕНОВИЧ, ФИЩЕНКО ЕЛЕНА АЛЕКСЕЕВНА

Изложены принципы формирования в глобальной компьютерной среде математически однородного, бесшовно программируемого и кибербезопасного алгоритмического пространства распределённых вычислений и сетецентрического управления на базе компьютерного исчисления древовидных структур. Приведены свойства языка бесшовного программирования в этом пространстве, а также принципы организации программными методами надёжных распределённых вычислений в вычислительных средах с ненадёжными компонентами. Сформулированы требования к сетевым компьютерам с немикропроцессорной архитектурой, которые необходимы для эффективной и кибербезопасной реализации данного алгоритмического пространства в глобальной компьютерной среде.In the global computer environment stated are the principles of forming the mathematically uniform, seamlessly programmable and cybersecure algorithmic space of the distributed computing and network-centric management, based on tree-like structures computer calculation. The properties of seamless programming language in this space are presented, as well as the principles of software-based organization of reliable distributed computing in computer environments with unreliable components. Defined are the requirements to the network computers with the non-microprocessor architecture, which are necessary for the effective and cybersecure implementation of given algorithmic space in the global computer environment.

ПРИМЕНЕНИЕ МАТРИЦ МИГРАЦИЙ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ И УПРАВЛЕНИЯ КРЕДИТНЫМ РИСКОМ БАНКОВ В РАМКАХ ПОДХОДА НА ОСНОВЕ ВНУТРЕННИХ РЕЙТИНГОВ ЗАЕМЩИКОВ

СТЕЖКИН АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ

Отмечено, что в условиях нестабильности мировой экономики вопросы точности и надежности количественной оценки рисков и их управления приобретают особую актуальность. Подход на основе внутренних рейтингов к оценке кредитного риска позволяет осуществить его подробный анализ с высокой степенью точности. Построен инструмент на основе теории марковских цепей, позволяющий повысить качество оценки кредитного риска и, следовательно, качество систем управления им.Noted is that under conditions of unstable global economy the issues of risk quantitative estimation accuracy and reliability and of risk-management as well become more and more relevant. Internal ratings-based approach to credit risk estimation allows to get its’ precise values, however the weak point of the method is the necessity of taking into account the procyclicality (economic cycle changes) influence on borrowers solvency, which as a result affects the quality of risk management. A tool based on the theory of continuous-time Markov chains is designed to improve the quality of credit risk estimation and therefore to upgrade risk-management quality.

МОДЕЛИ МОНИТОРИНГА И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ СТАБИЛИЗАЦИИ ОБМЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ МОЩНОСТИ В АВТОНОМНЫХ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

НЫРКОВ АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ, ЖИЛЕНКОВ АНТОН АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЧЕРНЫЙ СЕРГЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ

Рассмотрена задача обеспечения устойчивой параллельной работы двух и более газодизель-генераторов в составе автономной электроэнергетической системы морских буровых платформ и объектов водного транспорта. Проанализированы условия и особенности работы системы. Даны рекомендации по выбору оптимальных значений параметров регулятора числа оборотов газодизеля. Разработаны модели, позволяющие решить широкий круг задач управления в автономной энергетике и обеспечения необходимых показателей качества электроэнергии.The paper reviews the problem of ensuring the stable parallel operation of two or more gas diesel-generators as part of an autonomous power plant in the offshore drilling platforms and water transport facilities. The conditions and features of the plant were analyzed. The recommendations on the choice of optimal values for parameters of gas diesel engine controller were given. The models allowing to solve a wide range of control tasks in autonomous power plants and providing the energy of the required quality were developed.

СТАНИСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ ВАСИЛЬЕВ (К 70-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ)

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ТРЕЙДЕРОВ НА ФОНДОВОМ РЫНКЕ С ЦЕЛЬЮ ОБНАРУЖЕНИЯ АГРЕССИВНЫХ СТРАТЕГИЙ ТРЕЙДИНГА

КАЗДАГЛИ МИХАИЛ НИЖМЕДДИНОВИЧ

Рассмотрена задача построения модели, описывающей поведение совокупности трейдеров на фондовом рынке. Предполагается, что трейдеры могут вступать в сговор с целью искусственного манипулирования ценами на активы. Продемонстрирован алгоритм обнаружения целенаправленного манипулирования ценами. Дано сравнение предложенного алгоритма с другими способами детектирования согласованного воздействия брокеров на рынок. Получена качественная оценка рассмотренной модели на реальных биржевых данных.The paper presents a novel approach to modeling coordinated traders’ behavior in stock market. The main assumption that we rely on is that traders may conspire to manipulate stock prices. The presented algorithm efficiently identifies malicious traders abusing market instruments to gain extra profit. Comparing to other similar algorithms, our algorithm provides much higher accuracy when processing historical market data.

This content is a part of the Organisation and Management collection from eLIBRARY.
If you are interested to know more about access and subscription options, you are welcome to leave your request below or contact us by eresources@mippbooks.com

Request