Проблемы управления

CONTENTS AND ABSTRACTS

НОВОЕ В АВТОМАТИЧЕСКОМ УПРАВЛЕНИИ ПРОИЗВОДСТВОМ

БАХТАДЗЕ НАТАЛЬЯ НИКОЛАЕВНА, БОРОВСКИХ ЛЕОНИД ПЕТРОВИЧ

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ТОРГОВЫХ СТРАТЕГИЙ МЕЛКИХ ТРЕЙДЕРОВ

ЕГОРОВА ЛЮДМИЛА ГЕННАДЬЕВНА

Представлены несколько агентно-ориентированных имитационных моделей биржи для изучения зависимости между способностью трейдера правильно предсказывать направление движения цен и его благосостоянием и вероятностью банкротства. Показано, что если трейдер торгует только на собственные средства, то для гарантированного неразорения и получения дохода с высокой долей вероятности ему достаточно правильно принимать решения с вероятностью чуть выше 0,5.Simulation models of stock exchange are developed to explore the dependence between trader’s ability to predict future price change and her wealth and probability of bankruptcy. The paper shows that for the case of cautious behavior (i.e. absence of margin trading) the rate of successful predictions should be just slightly higher than 0,5 and such small value explains why so many people try to trade on the stock exchange.

ПРИМЕНЕНИЕ ИМИТАЦИИ И АНИМАЦИИ ДЛЯ ПОЛЕТНОЙ ПОДДЕРЖКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ СПУТНИКОВ

СОМОВА ТАТЬЯНА ЕВГЕНЬЕВНА

Кратко представлены алгоритмы моделирования и обработки телеметрической информации для полетной поддержки систем управления движением информационных спутников с помощью компьютерной среды имитации и анимации.The paper briefly presents the algorithms for in-flight supporting of the motion control systems for information satellites with application of computer technologies for simulation and animation.

ОБ ОПТИМАЛЬНОСТИ ОСОБЫХ ПО КОМПОНЕНТАМ УПРАВЛЕНИЙ В СИСТЕМАХ ГУРСА - ДАРБУ

ЮСУБОВ ШАКИР ШЫХЫ ОГЛЫ

Введено понятие управления, особого по части компонентов в смысле принципа максимума Понтрягина и особого по остальным компонентам в классическом смысле. Получены новые необходимые условия оптимальности в системах Гурса - Дарбу.The paper proposes the definition of control singular with respect to the part of components in the Pontryagins maximum principle sence and singular with respect to the remain components in the classical sence. New necessary conditions of optimality are derived in the Goursat - Dourboux systems.

МНОГОМОДЕЛЬНЫЙ ПОДХОД К МАССОВОЙ ОЦЕНКЕ МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

КОРНОУШЕНКО ЕВГЕНИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ

В данной статье на примере массовой (регрессионной) оценки объектов недвижимости описывается новый подход к массовой оценке многопараметрических объектов. В отличие от традиционного подхода с использованием одной модели для оценки массива рассматриваемых объектов в новом подходе предлагается использовать несколько моделей. Оцениваемые объекты при этом классифицируются, и объекты каждого класса оцениваются соответствующей моделью, что существенно повышает правдоподобность получаемых оценок. Изложение иллюстрируется практическим примером.A new approach to the real estate appraisal is considered. In contrast to traditional approach to mass appraisal that uses a single model for objects assessment, the new approach proposed uses several models. Objects to be estimated are primarily classified and the objects of each class are assessed with use of corresponding model. The new approach significantly increases the credibility of resulting estimates. The practical example is presented.

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ЭКОНОМЕТРИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ДАННЫХ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДАТИРОВАНИЯ «ПУЗЫРЕЙ» НА ФИНАНСОВЫХ РЫНКАХ

ГРЕБЕНЮК ЕЛЕНА АЛЕКСЕЕВНА, МАЛИНКИНА АНТОНИНА ВАЛЕРЬЕВНА

Рассмотрен подход к определению и датированию «пузырей», основанный на обнаружении изменений типов случайных процессов цен и дивидендов, и предложен соответствующий алгоритм.The paper considers the new approach to identification and dating timeline of financial bubbles with use of econometric methods of time series analysis. A new approach to identification and dating of bubbles based on detection of change of price and dividend processes types is proposed. The developed algorithm is based on application of sequential analysis.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКИХ ПОВРЕЖДЕНИЙ, НАРУШАЮЩИХ ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЕ ЗАДАННОГО МНОЖЕСТВА ОБЪЕКТОВ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТИ

ГРЕБЕНЮК ГЕОРГИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, НИКИШОВ СЕРГЕЙ МАКСИМОВИЧ

Рассмотрена задача уязвимости распределительной электрической сети и поиска критических повреждений, нарушающих энергоснабжение заданного множества объектов сети. Предложена схема нахождения критических компонентов сети, выполнена оценка негативных последствий повреждений и синергетических эффектов от действия множественных повреждений.The paper considers the problem of vulnerability of electricity distribution network and finding of critical failures in a given set of power supply network components. A schema for finding of critical network components for accidents assessment and negative effects of the interaction of many technical failures is proposed.

МАТРИЧНЫЙ СПОСОБ АНАЛИЗА ТЕСТОВОЙ РЕАКЦИИ В ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМАХ

АКСЁНОВА ГАЛИНА ПЕТРОВНА

Рассмотрены способы анализа тестовой реакции объекта диагностирования с помощью сигнатурного анализатора. Предложен новый способ анализа, обеспечивающий локализацию неисправности и уменьшение объема контролирующей аппаратуры.Test response analysis techniques using a signature analyzer are considered. A new analysis technique that provides a fault location and a low hardware overhead is proposed.

РЕГУЛЯТОР С ДИСКРЕТНО ИЗМЕНЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

АФАНАСЬЕВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, СЕМИОН АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ

Для класса динамических неопределенных нелинейных объектов, формулируется проблема управления в ключе дифференциальной игры с квадратическим функционалом качества. Проведен синтез управлений, который приводит к необходимости решения уравнения типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния в темпе функционирования объекта. Предложен реализуемый метод нахождения значений параметров регулятора, основанный на решении этого уравнения в отдельных точках траектории системы и определении параметров регулятора для соответствующих интервалов управления. Полученные результаты иллюстрируются математическим моделированием гипотетического объекта.For a class of nonlinear uncertain dynamic objects presented in the form of models with linear structure and state dependent coefficients the control problem is formulated in the key control differential game with quadratic quality functional. The synthesis of controls which leads to need of Riccati equation solution with parameters depending on states at rate of object functioning is carried out. The method for finding the realizable values of the controller parameters based on the solution of this equation in some points of the trajectory of the system and determining the parameters of the controller to control the corresponding intervals is proposed. The results are illustrated by mathematical modeling of a hypothetical object.

ЧАСТОТНОЕ АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ЗАДАННОЙ ТОЧНОСТИ

АЛЕКСАНДРОВ АЛЬБЕРТ ГЕОРГИЕВИЧ, ШАТОВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

Предложен метод адаптивного управления одномерным линейным объектом, обеспечивающий заданную точность. Объект работает в условиях неизвестных ограниченных возмущений, его коэффициенты неизвестны и меняются в некоторые моменты времени. Процесс адаптации состоит из идентификации и синтеза. Идентификация основана на методе конечно-частотной идентификации объекта управления. Синтез выполняется решением системы линейных уравнений, порожденных тождеством Безу. Предложен алгоритм выбора полинома в правой части тождества, обеспечивающий заданную точность. Приведен численный пример.The method of adaptive control for SISO linear plant in presence of unknown bounded disturbances is proposed. Coefficients of the plant are unknown and can be changed in some particular time points. The adaptation algorithm consists of two procedures: identification and synthesis. The identification procedure is based on the finite-frequency identification of the plant and closed-loop system. The synthesis procedure is based on the modal control technique. The algorithm of modal polynomial selection providing specified accuracy gain and phase margins for the system is proposed. Numerical example of adaptation is provided.

ВИХРЕВЫЕ АЛГОРИТМЫ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

КОЧЕТКОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, УТКИН ВИКТОР АНАТОЛЬЕВИЧ

Для электромеханических объектов разработаны новые вихревые алгоритмы управления в классе разрывных функций. Отмечено, что отличительная особенность этих алгоритмов состоит в обеспечении инвариантности в асимптотике выходных переменных объекта управления к несогласованным (не принадлежащим пространству управлений), недоступным для измерения возмущениям. Вихревые алгоритмы применены в задаче слежения за заданным угловым положением ротора двигателя постоянного тока с неизвестным моментом нагрузки.The paper proposes the new control vortex algorithms for a wide class of electromechanical systems based on discontinuous control. The designed vortex algorithms provide full invariance of the closed loop system with respect to unmeasured unmatched disturbances (that do not belong to control space). The simulation results for the direct current drive in the tracking problem show the efficiency of the proposed algorithms.

МИКРО- И МАКРОМОДЕЛИ СОЦИАЛЬНЫХ СЕТЕЙ. Ч. 1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ

БРЕЕР ВЛАДИМИР ВАЛЕНТИНОВИЧ, НОВИКОВ ДМИТРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, РОГАТКИН АНДРЕЙ ДМИТРИЕВИЧ

Рассмотрены два подхода к построению и исследованию моделей социальных сетей: макро- и микрописания. В соответствии с первым из них структура связей в социальной сети усредняется, и поведение агентов рассматривается «в среднем». В рамках второго подхода принимается во внимание структура графа влияний агентов и их индивидуальное принятие решений. Дано сравнение этих двух подходов на примере пороговой модели коллективного поведения с единым относительным порогом.The paper considers two approaches to construction and study of social networks models: the macro- and micro-descriptions. In accordance with the first approach the structure of connections in social network is averaged. The behavior of agents is considered in «average». The second approach takes into account the structure of agents influence graph and their individual decision-making. A comparison of these two approaches on the example of the threshold model of collective behavior with one relative threshold is given.