Проблемы управления

CONTENTS & ABSTRACTS

УКАЗАТЕЛЬ СТАТЕЙ, ОПУБЛИКОВАННЫХ В 2011 Г

АНАТОЛИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ БУТКОВСКИЙ

СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ СТАБИЛИЗИРУЮЩИХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ФУНКЦИЙ ЛЯПУНОВА

СЕДОВА НАТАЛЬЯ ОЛЕГОВНА

Получены новые результаты по асимптотической устойчивости для непрерывных систем под действием кусочно-постоянных управлений. Результаты получены в терминах функций Ляпунова - Разумихина, определяемых с учётом специфики выбранного типа управления. Приведены иллюстрирующие примеры.Some asymptotic stability results for continuous systems are presented. The systems are controlled with piecewise constant controls. The results are obtained on the basis of modification of the Lyapunov - Razumikhin technique. Illustrative examples are given.

ПРИМЕНЕНИЕ КУСОЧНО-ЛИНЕЙНОЙ АППРОКСИМАЦИИ ФУНКЦИЙ РАСХОДА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ЗАПАСАМИ

ХОБОТОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ

Рассмотрены задачи управления многопродуктовыми запасами при известном спросе. Для их решения предложены модели и методы, использующие кусочно-линейную аппроксимацию функций спроса и функций расхода запасов.The problems of multi-item inventory control stipulating that demand is known are considered. The models and methods using piecewise linear approximation of inventory expense function for solving these problems are proposed.

ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ ОРГАНИЗАЦИИ ГРУЗОВЫХ ПЕРЕВОЗОК С ПРИМЕНЕНИЕМ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ АДАПТИВНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РЕСУРСОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ

АМЕЛИНА НАТАЛЬЯ ОЛЕГОВНА, ЛАДА АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, МАЙОРОВ ИГОРЬ ВЛАДИМИРОВИЧ, СКОБЕЛЕВ ПЕТР ОЛЕГОВИЧ, ЦАРЕВ АЛЕКСАНДР ВЯЧЕСЛАВОВИЧ

Исследованы различные модели организации грузовых перевозок для компаний с собственным парком грузовиков - от наиболее жестких, связанных с возвращением грузовиков на базу после каждой поездки, к более гибким, связанным с ожиданием заказов в пунктах разгрузки, разрешением грузовикам опаздывать с введением штрафов за опоздание и адаптивным перепланированием заказов в реальном времени. Получены графики изменения прибыли во времени для каждой модели, позволяющие на практике показать и оценить преимущества перехода к принятию решений в реальном времени. Исследованы зависимости прибыли компании от числа грузовиков.Different models of transportation are analyzed based on simulation of statistically significant flows of orders. Models include the rigid ones, where trucks return back to their garage after each trip, and more flexible ones, where trucks wait for new orders at the unloading positions, where they are allowed to delay trips, and finally where orders can be adaptively rescheduled «on the fly» in real-time and the schedule of each truck can be changed individually while executed. Diagrams are presented which show how profit of all trucks changes in time for each model. The profit dependencies on the number of trucks are built and analyzed. They show that it is possible to execute the same number of orders with less number of trucks using adaptive scheduling.

АВТОПИЛОТ ДЛЯ ЛЁГКОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

ЛЕТУНОВ ДМИТРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, КИЗИМОВ АЛЕКСЕЙ ТИМОФЕЕВИЧ, ЛЕБЕДЕВ МИХАИЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ

Рассмотрен автопилот с бесплатформенной инерциальной курсовертикалью, обеспечивающий эффективную стабилизацию лёгкого беспилотного летательного аппарата в турбулентной атмосфере. Приведены передаточные функции и частотные характеристики летательного аппарата, непрерывной и дискретной частей канала крена автопилота. Исследованы частотные характеристики и спектры колебаний летательного аппарата по углу крена.Autopilot with inertial strapdown attitude and heading reference system, providing efficient stabilization of a lightweight unmanned aerial vehicle in turbulent atmosphere, is considered. Aircraft roll transfer and frequency transfer discrete and continuous functions are presented. Aircraft roll frequency characteristics and oscillation spectrums are investigated.

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ АПЕРИОДИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

ШУБЛАДЗЕ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ

Предложены различные способы решения задач идентификации параметров апериодических объектов, основанные на формировании различного рода управляющих идентифицирующих воздействий. Решены задачи для объектов, поведение которых с достаточно высокой точностью аппроксимируется моделью, представляющей собой n последовательно соединенных инерционных звеньев с постоянной времени T1 и одно инерционное звено с постоянной времени T2, которая существенно больше T1.The paper proposes a variety of ways to solve problems of identification of parameters of aperiodic objects based on the formation of various control identification impacts. The problems have been solved for the objects whose behavior with sufficient accuracy approximated by the model, which is a series-connected n inertial links with a time constant T1 and one inertial link with a time constant T2, which is significantly greater than T1.

ПОКОМПОНЕНТНЫЙ МЕТОД СГЛАЖИВАНИЯ КРИВИЗНЫ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПУТИ, ПОСТРОЕННОГО ПО ЗАШУМЛЕННЫМ ИЗМЕРЕНИЯМ В ЗАДАЧАХ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ РОБОТОВ

ГИЛИМЬЯНОВ РУСЛАН ФАИЛЬЕВИЧ

Рассмотрена задача планирования движения робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную робот проводится по желаемой траектории, координаты которой измеряются GNSS-приемником. Для повторения этой траектории в автоматическом режиме необходимо построить геометрический путь, удовлетворяющий определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Предложен покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, представленного с помощью однородных кубических B-сплайнов. Приведены результаты применения предложенного метода к реальным траекториям автомашины и вертолета, полученным с помощью GNSS-приемника.A motion planning problem for a robot is considered. When robot follows a path in a manual mode, its positions are measured by a GNSS receiver. To repeat this trajectory in the automated mode, it is required to construct a geometric path that satisfies certain smoothness requirements and curvature constraints. The paper proposes a component-wise method for improving curvature of 3D path consisting of uniform cubic B-splines. The discussion is illustrated by numerical examples of application of the proposed method to real vehicle and helicopter trajectories measured by a GNSS receiver.

УПРАВЛЕНИЕ МНОГОНОМЕНКЛАТУРНЫМИ ЗАПАСАМИ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ И НЕСТАЦИОНАРНОСТИ. Ч. I. НОРМАТИВНАЯ МОДЕЛЬ

МАНДЕЛЬ АЛЕКСАНДР СОЛОМОНОВИЧ

Рассмотрена проблема управления многономенклатурными складскими запасами в условиях неопределенности и нестационарности. Идея решения базируется на том, что в условиях нестационарности и отсутствия достоверной информации о статистических характеристиках спроса практическое решение задачи управления многономенклатурными запасами должно опираться на многоэтапную процедуру, суть которой заключается в том, что на первых этапах выдяются тренды, включающие в себя и сезонные компоненты спроса, а затем на основе выделенных трендов решается детерминированная многономенклатурная задача управления запасами. На последующих этапах исследуется решение проблемы формирования дополнительных заказов на пополнение запасов тел.:страховых запасов) в целях компенсации случайных отклонений спроса от выделенных трендов (рассмотрена в ч. II).The author proposes a multi-stage procedure as a basis for a practical solution of the multi-item inventory control problem in the context of nonstationarity and lacking trustable information on statistical parameters of the demand. The main point of this procedure is that it starts with identification of the main trends covering seasonal components of the demand which are then used as a basis for solution of deterministic multi-item inventory control problem. At subsequent stages solutions are studied for the problem of generating additional orders for inventory replenishment (safety stock) to make up for random deviations of the demand from the identified trends (considered in Part II).

КОМПЬЮТЕРНЫЕ МЕТОДЫ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ОЦЕНКАМИ ОБЩЕСТВЕННОГО МНЕНИЯ

ТРАХТЕНГЕРЦ ЭДУАРД АНАТОЛЬЕВИЧ

Рассмотрены компьютерные методы манипулирования оценками общественного мнения при проведении социологических опросов на основе принципов теории ожидаемой выгоды и в ситуации психологических ловушек.The paper considers computer methods of manipulating the estimations of public opinion during polls, based on the principles of expected benefits theory, and in a situation of psychological traps.

ОНТОЛОГИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПОИСКА ЭКСПЕРТОВ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ЗНАНИЯМИ НАУЧНЫХ ОРГАНИЗАЦИЙ

ПАНКОВА ЛЮДМИЛА АЛЕКСАНДРОВНА, ПРОНИНА ВАЛЕРИЯ АЛЕКСАНДРОВНА, КРЮКОВ КИРИЛЛ ВЯЧЕСЛАВОВИЧ

Предложены и исследованы онтологические модели поиска экспертов по тематической близости к запросу, представленному текстовым документом, на основе моделей текстового поиска по образцу. Исследованы модели поиска в целях выбора наиболее адекватных из них с точки зрения эксперта.The paper proposes and examines ontological models of search for experts on the basis of thematic proximity against the query in the form of text document, based on the models of pattern text search.

СТРУКТУРНО-ГРАФОВЫЙ ПОДХОД К АНАЛИЗУ ФОНДОВЫХ РЫНКОВ

СПИРО АРНОЛЬД ГРИГОРЬЕВИЧ, ДОРОФЕЮК ЮЛИЯ АЛЕКСАНДРОВНА

Рассмотрена структурно-графовая модель фондового рынка - орграф, каждая вершина которого соответствует одному из возможных состояний фондового рынка, а взвешенные дуги отражают его переход из одного состояния в другое. Вес дуги отражает меру «возможности» такого перехода. В качестве такой меры используется частота переходов как оценка соответствующей вероятности.The paper considers the structural graph model of the stock market - digraph, each vertex of which is one of the possible states of the stock market, and weighted arcs represent the transition of the stock market from one state to another. Weight of the arc represents a measure of the «possibility» of such a transition. As a measure the transition frequency is used as the estimation of the corresponding probability.

УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ВХОДНЫМИ ПОТОКАМИ МНОГОКАНАЛЬНЫХ СЕТЕЙ СВЯЗИ

ИСМАИЛОВ ИЛХАМ ГУСЕЙНКУЛУ ОГЛЫ

Предпринята попытка строгого математического описания нестационарных многоканальных сетей связи.A mathematical model of non-stationary communication network systems is suggested.