Проблемы управления

ПОДХОД К ДИАГНОСТИРОВАНИЮ ВОЗНИКШЕГО ОТКАЗА В ЦИФРОВЫХ СИСТЕМАХ СО СТРУКТУРОЙ СИММЕТРИЧНОГО ДВУДОЛЬНОГО ГРАФА

ВЕДЕШЕНКОВ ВИКТОР АЛЕКСЕЕВИЧ

Представлен подход к диагностированию возникшего отказа в цифровых системах со структурой симметричного двудольного графа. Для обнаружения таких отказов и выработки правильного диагноза осуществляется дву- и более кратный запуск процесса диагностирования и сравнение результатов проверок, полученных в смежных запусках. Диагностический монитор инициирует процессы контроля и диагностирования, обрабатывает результаты проверок. Рассмотрен пример диагностирования отказавших компонентов в системе, состоящей из семи процессоров и семи блоков памяти.For digital systems (DS) structured as symmetric bipartite graphs, the approach to diagnosing of the arising fault is presented. In order to detect such faults and to work out the correct diagnosis the two- and more fold starting of the diagnosing process with comparison of the results of the two adjacent startings are used. DS have a diagnostic monitor that initiates the diagnosing processes and processes the control results. The example of diagnosing of fault components in the DS including seven processors and seven memories is considered.

ПОЛЕТНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ И СИЛОВАЯ ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ СЛАБО ДЕМПФИРОВАННОЙ КОНСТРУКЦИИ КРУПНОГАБАРИТНОГО СПУТНИКА

СОМОВ ЕВГЕНИЙ ИВАНОВИЧ, БУТЫРИН СЕРГЕЙ АНФИМОВИЧ

Рассмотрены задачи полётной идентификации, синтеза управления и анализа динамики цифровой системы cиловой гироскопической стабилизации крупногабаритного спутника, имеющего упругую слабо демпфированную конструкциюThe paper considers the problems of in-flight identification, synthesis of control and dynamical analysis of digital system for gyromoment stabilization of a large-scale satellite with flexible weak damping structure.

ДВА СПОСОБА ВЫЧИСЛЕНИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ РАСПОЗНАВАНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕНОСА ТОЧКИ НА ПЛОСКОСТИ НА ФОНЕ СЛУЧАЙНЫХ ПОВОРОТОВ

ЖАРКИХ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ, БЫЧКОВА СВЕТЛАНА МИХАЙЛОВНА

Рассмотрено случайное движение точки на плоскости. В каждый дискретный момент времени наблюдаемая точка и центр её вращения с вероятностью p осуществляют параллельный перенос в одном из m эквидистантных по углу направлений и, одновременно, наблюдаемая точка осуществляет поворот относительно центра на случайный угол. Обосновано решающее правило для определения направления переноса. Приведены два способа вычисления вероятностей распознавания направления переноса точки. В соответствии с одним из них используются условные плотности распределения вероятностей выборочных средних координат наблюдаемой точки, другой способ основан на усреднении индикаторной функции по всем случайным параметрам задачи.The complex motion of a point on a plane is considered. The observed point and center of the point rotation carry out a parallel shift with probability p in one of m equidistant on an angle of directions at each discrete time moment and, simultaneously, the observed point rotates relatively to this center on a random angle. The decision rule for determining the direction of shift is justified. Expressions for conditional probability densities distribution of sample means of coordinates of the observed point are derived. Formulas for the probabilities of correct recognition of the shift direction are derived in two ways. One way uses the resulting conditional probability density functions. The second way is realized by averaging over random parameters of motion.

ИНТЕГРАЦИЯ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ИНВАРИАНТНОЙ МОДЕЛИ СОСТОЯНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА

КОНЕВ ДМИТРИЙ СЕРГЕЕВИЧ

Построена динамическая модель изменения координат произвольного объекта, позволяющая осуществить апостериорную оценку навигационных параметров известными методами теории стохастической фильтрации по кодовым и доплеровским спутниковым измерениям.The paper describes the constructed dynamic model of coordinates change of any object, allowing to carry out the aposteriori estimation of navigation parameters by known methods of stochastic filtration theory on the basis of code and Doppler satellite measurements.

CONTENTS & ABSTRACTS

ШЕСТАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМ» '2012

ЦВИРКУН АНАТОЛИЙ ДАНИЛОВИЧ, ПРОХОРОВА ЭЛЛА ГРИГОРЬЕВНА

ШЕСТАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ»

АХМЕТЗЯНОВ АТЛАС ВАЛИЕВИЧ, ИСКАКОВ АЛЕКСЕЙ БОРИСОВИЧ, ЛЕБЕДЕВ ВАЛЕНТИН ГРИГОРЬЕВИЧ

ПРОКСИ-СЕРВЕРЫ В РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ГЕТЕРОГЕННЫХ МУЛЬТИСЕТЕВЫХ СРЕДАХ

АСРАТЯН РУБЕН ЭЗРАСОВИЧ, ЛЕБЕДЕВ ВИТАЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ

Рассмотрены методы организации информационного взаимодействия в распределенных системах, основанные на применении технологии прокси-серверов. Описаны основные направления применения этой технологии в разработках организационных и экономических систем управления на базе Web-технологии и архитектуры.NET. Приведены примеры применения технологии прокси-серверов для решения таких задач, как контроль и мониторинг запросов к Web-сайтам, организация взаимодействия между удаленными частными сетями и защита SOAP-сообщений в информационных запросах, в частности, дан пример взаимодействия с Системой межведомственного электронного взаимодействия, которая играет важную роль в инфраструктуре Электронного правительства.Methods of organization of information interaction in the distributed systems, based on the proxy-servers technology are considered. The key areas of the technology application in development of systems on the basis of Web technology and.NET architecture are described. Examples of proxy-servers technology application for solution of problems like supervision and monitoring of queries to Web-sites, interactions support between remote private networks and protection of SOAP messages in information queries are given. In particular, the example of interaction with the System of inter-agency electronic interaction (SIEI), which plays an important role in the infrastructure of e-government is viewed.

МОДЕЛИ ТЕКСТОВОГО ПОИСКА НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ НЕЧЁТКИХ МНОЖЕСТВ

ПАНКОВА ЛЮДМИЛА АЛЕКСАНДРОВНА, ПРОНИНА ВАЛЕРИЯ АЛЕКСАНДРОВНА

Понятия текстового поиска интерпретированы в терминах теории нечётких множеств. Предложены модели текстового поиска на основе теории нечётких множеств. Показано, что три модели (в том числе две предложенные) дают одну формулу вычисления релевантности документа запросу. Text retrieval concepts are interpreted in terms of the fuzzy set theory. The text retrieval models based on the fuzzy set theory are proposed. It is shown that the three models (including two proposed ones) give the same formulas for calculating the relevance of document to query.

КОЛИЧЕСТВЕННАЯ ОЦЕНКА ИНДЕКСА УСПЕШНОСТИ РАЗВИТИЯ СТРАНЫ И ЕЕ ПРОГНОСТИЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ

СУЛАКШИН СТЕПАН СТЕПАНОВИЧ, АВИНОВА АНАСТАСИЯ НИКОЛАЕВНА, БОГДАН ИГНАТ ВИКТОРОВИЧ

Представлена методика получения количественной агрегированной оценки состояния страны как сложной социальной системы. Дан анализ устойчивости оценки, обозначены перспективы дальнейшего развития методики для прогнозирования кризисов сложных социальных систем. Обсуждена интерпретация динамики социально-экономических индексов и перспективы их использования.The paper presents a methodology for the aggregated quantitative assessment of the state of the country as a complex social system. The analysis of the stability evaluation is given, the perspectives for further development of methods for predicting the crisis of complex social systems are shown. The interpretation of the dynamics of socio-economic indices and the prospects for their use is discussed.

ФУНКЦИОНАЛЫ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ В ЗАДАЧЕ БОЛЬЦА ДЛЯ МНОГОМЕРНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ, ОПИСЫВАЕМЫХ ИНТЕГРО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

РУБАН АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ

Вариационным методом построен функционал чувствительности для многомерных нелинейных динамических систем, описываемых интегро-дифференциальными уравнениями Вольтерра второго рода с чистым запаздыванием, а также с переменными и постоянными параметрами. Обобщённый функционал качества работы системы имеет форму Больца с интегральной и конечной компонентами. Значения запаздывания, начального и конечного моментов времени зависят от своих постоянных параметров, а фазовые координаты в начальной точке могут иметь разрыв. Приведены примеры, демонстрирующие получение из общего результата функционалов чувствительности для более простых интегро-дифференциальных моделей с запаздыванием.The sensitivity functional (the first variation of a quality functional in relation to variable and constant parameters) for the multivariate non-linear dynamic systems described by the integro-differential Volterra equations of the second kind with delay, and also with variables and constant parameters is constructed by the variation method. The generalized functional of system operation quality has Bolza form with integral and finite components. Values of delay, initial and finite time points depend on the constant parameters, and phase coordinates in starting point can have a rupture. The given examples show deriving sensitivity functionals from the general result for simpler integro-differential models with delay.

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ В НИЗКОЧАСТОТНОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОМ ПОЛЕ. Ч. 2. ОСОБЕННОСТИ ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ

ВОЛКОВИЦКИЙ АНДРЕЙ КИРИЛЛОВИЧ, КАРШАКОВ ЕВГЕНИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ПАВЛОВ БОРИС ВИКТОРОВИЧ

Рассмотрены теоретические аспекты особенностей технической реализации низкочастотной электромагнитной системы относительного позиционирования, приведены основные ограничения реализации, дан анализ искажающих факторов и предложены методы их коррекции. Рассмотрены методы и алгоритмы стабилизации измерительных параметров и калибровки системы относительного позиционирования. Приведены результаты калибровки, полученные для системы типа «буксировщик – буксируемый объект» в условиях реального полета.The theoretical aspects of technical implementation of low-frequency electromagnetic relative positioning system are considered. The main limitations of the implementation are described, the analysis of distortion factors is given and methods for their correction are proposed. The methods and algorithms of measuring parameters of stabilization and relative positioning system calibration are considered. Calibration results for «towing object – towed object» system obtained in the real flight are presented.

МНОГОШАГОВАЯ ЗАДАЧА УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕСТИЦИОННЫМИ ПОРТФЕЛЯМИ НА ОСНОВЕ МОДЕЛЕЙ ВЕКТОРНЫХ АВТОРЕГРЕССИЙ И МОДЕЛЕЙ МНОГОМЕРНОЙ ВОЛАТИЛЬНОСТИ

ХАБРОВ ВЛАДИМИР ВИКТОРОВИЧ

Рассмотрен подход к решению многошаговой задачи управления инвестиционными портфелями в рамках средне-дисперсионного анализа при условии, что управляющему известна информация о моделях ценообразования доходности активов и волатильности их ошибок. Отмечено, что данная задача представляет собой оптимизацию дискретной многошаговой системы в условиях неопределенности при заданных значениях функции от фазовых координат на терминальном шаге и ограничениях вида равенств на управляющие переменные. Исследованы характеристики оптимальных многошаговых портфелей, сформированных на основе прогнозов моделей векторной авторегрессии и многомерной волатильности.Theoretical part of the paper covers the problem of dynamic management of investment portfolios in a term of mean-variance analysis in cases when information about pricing models of asset returns and volatility of their errors is known. This problem is one of a type of models of multi-step optimization of discrete systems for given constraints functions in the terminal step and on the control variables. The practical part examines the characteristics of optimal portfolios which asset returns are predicted by the VAR models and the covariance matrixes of the assets using multivariate models of volatility.