ГЛУМОВ ВИКТОР МИХАЙЛОВИЧ, КРУТОВА ИНЕССА НИКОЛАЕВНА, СУХАНОВ ВИКТОР МИНЬОНОВИЧ
Приведены уравнения одноосного углового движения большой космической конструкции, собираемой на орбите из отдельных упругих строительных элементов. Дана методика расчета параметров дискретно изменяющихся динамических свойств собираемой конструкции, модель которой имеет переменные коэффициенты и ярко выраженные свойства упругой многочастотной колебательной системы. Предложен параметрически настраиваемый алгоритм гиросилового управления движением таких объектов, обеспечивающий желаемую динамику на всех этапах роботизированной сборки. Приведены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие работоспособность предложенного алгоритма.Proposed are the equations of single-axis angular motion of the large space structure assembled in an orbit from separate elastic structural units. The parameters calculation procedure is given for discretely changing dynamic properties of structure assembled, which model has variable coefficients and distinct properties of elastic multi-frequency oscillatory system. Parametrically adjustable gyro-force attitude control algorithm is suggested to provide the desirable dynamics support at all stages of robotic assembly. The effectiveness of the algorithm is verified with computer simulation.
БРЕЕР ВЛАДИМИР ВАЛЕНТИНОВИЧ
Рассмотрены модели толерантности, берущие начало с работы Т. Шеллинга. Показано, что толерантное пороговое поведение, включая исходную модель Шеллинга, можно свести к модели М. Грановеттера с определенной функцией распределения порогов. Исследована модель, описывающая конкуренцию внутри группы одновременно с абсолютной симпатией к противоположной группе - своего рода «толерантность наоборот». Эти же два типа поведения изучены в непрерывном времени, для которого дополнительно учтены эффекты забывания и запаздывания, приводящие к затухающим и незатухающим колебательным процессам.The new model of semiotic cognitive maps, based on principles of applied semiotics is suggested, representing a symbiosis of classical cognitive maps in the form of a cause-effect network (digraph) and a conceptual structure in the form of a qualitative conceptual framework - conceptual system - set of concepts of the subject domain connected by the relation «sort-kind». It is shown that the suggested model allows representing the set of semiotic cognitive maps of a subject domain as partially ordered set of signs: name, content and size, defining these cognitive maps. Suggested is the subject domain interpreting conceptual template construction algorithm, directed on supporting the processes of verification and interpretation of cause-effect relations in a subject domain, set by the cognitive map.
КЛОЧКОВ ВЛАДИСЛАВ ВАЛЕРЬЕВИЧ, ЧЕРНЕР НАТАЛЬЯ ВЛАДИМИРОВНА
Рассмотрена проблема рационального использования и развития производственного потенциала предприятий, входящих в интегрированные структуры (прежде всего, госкорпорации). Предложены методы оценки эффективности управления на уровне интегрированной структуры ресурсами входящих в нее предприятий, в том числе использованием и развитием мощностей отдельных производств.The problem of rational use and development of the production potential of enterprises included into the integrated structures (mainly, state corporations) is considered. The methods to estimate the efficiency of managing the member companies’ resources at the level of the integrated structure, including the use and development of individual productions’ capacities, are suggested.
КУЛИНИЧ АЛЕКСАНДР АЛЕКСЕЕВИЧ
Предложена семиотическая модель когнитивных карт, основанная на принципах прикладной семиотики и представляющая собой симбиоз классических когнитивных карт в виде причинно-следственной сети (орграфа) и понятийной надстройки в виде качественного концептуального каркаса - понятийной системы - множества понятий предметной области, связанных отношением «род - вид». Показано, что предложенная модель позволяет представить множество семиотических когнитивных карт предметной области как частично упорядоченное множество знаков: имени, содержания и объема, определяющих эти когнитивные карты. Предложен алгоритм построения интерпретирующего концептуального каркаса предметной области, направленный на поддержку процессов верификации и интерпретации причинно-следственных отношений в предметной области, заданных когнитивной картой.The new model of semiotic cognitive maps, based on principles of applied semiotics is suggested, representing a symbiosis of classical cognitive maps in the form of a cause-effect network (digraph) and a conceptual structure in the form of a qualitative conceptual framework - conceptual system - set of concepts of the subject domain connected by the relation «sort-kind». It is shown that the suggested model allows representing the set of semiotic cognitive maps of a subject domain as partially ordered set of signs: name, content and size, defining these cognitive maps. Suggested is the subject domain interpreting conceptual template construction algorithm, directed on supporting the processes of verification and interpretation of cause-effect relations in a subject domain, set by the cognitive map.
НОВИКОВ ДМИТРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
Кратко рассмотрена эволюция кибернетики, введен в рассмотрение новый этап ее развития - «кибернетика 2.0» как наука об (общих закономерностях) организации систем и управлении ими. Обоснована актуальность развития нового раздела кибернетики - «теории Организации» (или О3), исследующей организацию как свойство, процесс и систему.The evolution of cybernetics is briefly considered; new stage of its development is introduced as «cybernetics 2.0» - a science of general regularities in systems’ organization and control. Substantiated is the topicality of elaborating a new branch of cybernetics, i.e., organization theory (O3) which studies an organization as a property, process and system.
БУРЕ ВЛАДИМИР МАНСУРОВИЧ, ПАРИЛИНА ЕЛЕНА МИХАЙЛОВНА, СЕДАКОВ АРТЕМ АЛЕКСАНДРОВИЧ
Рассмотрена модель динамики мнений в социальной сети, среди участников которой выделены два центра влияния (участники сети могут влиять на мнения друг друга, а динамика мнений участников сети описывается однородной цепью Маркова). Изучен вопрос о существовании консенсуса в сети для двух моделей влияния: когда центры могут напрямую влиять на мнения друг друга и когда не могут. Найдены значения параметров социальной сети, при которых достигается консенсус. Для случаев, когда консенсус не достигается, введено понятие консенсуса большинства, и найдены значения параметров, при которых он достигается. Теоретические результаты проиллюстрированы на численных примерах.A model of opinion dynamics in a social network which also contains the two centers of influence is considered. Network members can influence each other, while the opinion dynamics is described by a time-homogeneous Markov chain. The possibility of reaching a consensus in the network is examined for two models of influence: either centers can directly influence each other or not. The parameters of the social network for reaching the consensus are found. When no consensus can be reached, the notion of a consensus of majority is introduced, obtaining the parameters of the network for reaching it. Theoretical results are illustrated with numerical examples.
ПЛЯСКИНА НИНА ИЛЬИНИЧНА, ХАРИТОНОВА ВИКТОРИЯ НИКИТИЧНА
Отмечено, что на современном этапе структурных преобразований реального сектора экономики в Российской Федерации возросла актуальность стратегического управления реализацией комплексных многорегиональных и многоотраслевых мегапроектов, направленных на формирование нового инфраструктурного и индустриального базиса России, освоения природных ресурсов Арктики и Востока России, востребованных на мировых рынках. Подчеркнуто, что на первый план вышли проблемы эффективности государственного управления и согласования экономических интересов институциональных участников - частного бизнеса, государства и регионов. Предложены методический подход и инструментарий для разработки стратегии комплексных межрегиональных мегапроектов и управления их реализацией на основе принципов программно-целевого планирования, моделирования вариантов институциональных условий и механизмов государственной поддержки.It can be noted, that today's structural reforms of real sector in Russian Federation increased the relevance of strategic management of complex multi-regional and multi-sector megaprojects, aimed to form the new infrastructure and industrial basis in Russia, development of natural resources of the Arctic and East regions of Russia, demanded on world markets. Pointed out is that problems of state management effectiveness and reconciliation of institutional stakeholders interests - private business, state and regions - come to the foreground. Suggested are the methodical approach and tools for complex interregional multi-sector megaprojects strategy development and their implementation management, based on program and target planning principles, institutional conditions variations modeling and state support mechanisms.
ВЕДЕШЕНКОВ ВИКТОР АЛЕКСЕЕВИЧ
Предложена организация диагностирования, основанная на использовании единого теста контроля и 14 подмножеств из четырех дополнительных проверок для каждой «неисправной» подсистемы. Предложен вариант построения подмножества диагностических проверок, обеспечивающий единообразие синдромов проверки компонентов с одинаковыми номерами в любой «неисправной» подсистеме. Отмечено, что требуемая точность диагностирования гарантирована различием синдромов проверки в любой «неисправной» подсистеме. Приведен пример применения алгебро-логического метода для дешифрации результатов проверок.Proposed is the diagnosing organization, based on single verification test and 14 subsets of 4 additional tests for each «faulty» subsystem. The version of tests’ subset constructing, providing the uniformity of the syndromes for testing components with the same numbers in any «faulty» subsystem, is suggested. The required diagnosing accuracy is ensured by the difference of test syndromes in any «faulty» subsystem. The example of using algebra-logical method for syndrome decoding is presented.
БАЙБУЛАТОВ АРТУР АРСЕНОВИЧ
Предложен метод расчета гарантированного (максимального) времени модификации программного обеспечения с длительным итерационным процессом разработки на основе аппарата «Network calculus». Выполнены расчеты максимального времени модификации программного обеспечения АСУТП АЭС на этапах пуско-наладки и эксплуатации для различных способов модификации.The method of calculation the guaranteed (maximum) modification time of software with prolonged iterative development process on the basis of «Network calculus» apparatus is presented. The calculations of the NPP APCS software maximum modification time at the stages of commissioning and operation for various modification techniques are conducted.