ВИТТИХ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ
Сформулированы проблемы эвергетики - зарождающейся постнеклассической науки об организации процессов управления в обществе. Отмечено, что эвергетика фокусирует внимание на вопросе, какие задачи необходимо решать для урегулирования проблемной ситуации в обществе, в отличие от классической теории управления, которая занимается поиском способов решения этих задач. В числе наиболее актуальных рассмотрены проблемы построения коммуникативной модели смысла ситуации, достижения взаимопонимания и консенсуса неоднородных акторов, разработки систем поддержки коммуникативных действий и проблема двойственности интерпретации социального мира.Evergetics problems are formulated. It is postnonclassical incipient science of management processes organization in society. Evergetics focuses on the question of what tasks need to be fulfilled to regulate the problem situation in the society, in contrast to the classical management theory, which is looking for ways of solving these tasks. Among the most important problems taken into consideration are the problems of designing of the situation meaning communicative models, achieving mutual understanding and consensus by the heterogeneous actors, development of communicative actions support systems and the problem of dual interpretation of the social world.
СЫРОВ АНАТОЛИЙ СЕРГЕЕВИЧ, ПУЧКОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, РУТКОВСКИЙ ВЛАДИСЛАВ ЮЛЬЕВИЧ, ГЛУМОВ ВИКТОР МИХАЙЛОВИЧ
Рассмотрены особенности управления движением современных беспилотных летательных аппаратов, траектории полета которых характеризуются широким диапазоном высот, включая разреженные слои атмосферы. Отмечено, что данный вид летательных аппаратов относится к многорежимным динамическим объектам с изменяющимися в процессе функционирования характеристиками. Представлен краткий обзор методов адаптивного управления, применяемых в системах управления беспилотными летательными аппаратами. Рассмотрены возможности адаптивного управления угловым положением аппарата на режимах планирующего и маршевого движений при сочетании реактивного и аэродинамического способов управления.The control features of contemporary unmanned vehicles motion are considered. Their trajectories are characterized by wide rangе of flight altitudes including the flight in rarefied atmosphere. This type of vehicles is related to a multimode dynamic objects with changing characteristics during the flight. A brief review of the adaptive methods which can be used in unmanned vehicle control systems is given. The peculiarities of jet and aerodynamic combined control for the regimes of planning and sustained flight are considered.
УСКОВ АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
Предложено достаточное условие устойчивости замкнутых систем управления с одномерными блоками нечеткого логического вывода. Приведены случаи применения в системах управления наиболее распространенных алгоритмов нечеткого логического вывода Сугено - Такаги и Цукамото. Отмечено, что полученные результаты могут использоваться в инженерной практике при разработке нечетких систем управления рассматриваемого класса.The paper proposes sufficient condition for stability of closed control systems with one-dimensional fuzzy inference blocks. The cases of most common systems management algorithms of fuzzy inference - Sugeno-Takagi and Tsukamoto are given. The obtained results can be used in engineering practice in the development of fuzzy control systems of the class considered herein.
ЮЛДАШЕВ ТУРСУН КАМАЛДИНОВИЧ
Изучены вопросы однозначной разрешимости и приближенного решения системы нелинейного параболического и обыкновенного дифференциального уравнений при начальных и граничных условиях. Доказана сходимость функционала качества. Приведены формулы приближенного расчета функционала качества при известных управляющих воздействиях.The paper examines the problem of one-value solvability and approximate solution of a system of nonlinear partial parabolic and ordinary differential equations with initial value and boundary value conditions. The convergence of quality functional is proved. The formulas of approximate calculation of quality functional with known operating influences are given.
ШЕВЧЕНКО АНДРЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, НАЧИНКИНА ГАЛИНА НИКОЛАЕВНА
Разработан метод прогнозирования достижимости терминального состояния на режимах штатного или экстренного торможения самолетов. Метод основан на энергетическом подходе к управлению движением. Для повышения достоверности прогноза предложен способ коррекции алгоритмов прогнозирования. Целесообразность раннего предупреждения или извещения пилота о возможности продолжения безопасного торможения в пределах взлетно-посадочной полосы подтверждена результатами моделирования. Отмечено, что такие сообщения могут улучшить ситуативную осведомленность пилота и, таким образом, снизить вероятность ошибочных действий экипажа.A method for predicting the reachability of a terminal state at regular or emergency braking modes of aircraft is developed. The method is based on the energy approach to flight control. To improve the forecast reliability the method of algorithms correction is proposed. The simulation results have confirmed the suitability of early warning or notice the pilots about the possibility of continued safe braking on the runway. Such annunciations may improve the situational awareness of the pilot and, thus, reduce the probability of erroneous actions of the crew.
ГРИДИН ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, АНИСИМОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, АЛЬМААСАЛИ САИД АТУ
Рассмотрен диакоптический подход к организации последовательных и параллельных вычислительных процессов при моделировании больших систем на базе математического описания моделируемой системы в виде блочно-диагональной окаймленной структуры. Показано, что он дает существенный выигрыш как по затратам оперативной памяти, так и по скорости решения задачи. Отмечено, что возможность распараллеливания вычислительных процессов существенно ускоряет решение задач на многопроцессорных вычислительных системах и позволяет реализовать построение распределенных систем моделирования, функционирующих в сети Интернет.The paper considers the diakoptical approach to serial and parallel computing processes for modeling large systems based on the mathematical description of the modeled system as a block-diagonal-lined structure. It is shown that this approach brings substantial gains as cost of RAM, and the speed of solving the problem. Possibility of parallelization of computational processes significantly accelerates the solution of problems on multiprocessor computer systems and allows constructing of distributed simulation systems functioning in the Internet.
ГУБАНОВ ДМИТРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЧХАРТИШВИЛИ АЛЕКСАНДР ГЕДЕВАНОВИЧ АЛЕКСАНДР ГЕДЕВАНОВИЧ
Предложен новый подход к конструктивному определению влиятельности пользователей онлайновых социальных сетей - акциональная модель. В соответствии с данным подходом влиятельность вычисляется на основе действий пользователей с учетом установок управляющего органа (центра). На примере показано, каким образом акциональная модель может быть использована, при наличии соответствующих исходных данных, для расчета влиятельности пользователей конкретной сети.The paper proposes a new approach to constructive definition of influential users of online social networks - actional model. In this approach, influence is calculated based on user actions and taking into account the preferences of the principal.The example shows how actional model can be used to calculate the influence of users of concrete social network.
СОМОВ СЕРГЕЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ
Кратко рассмотрены приёмы моделирования, анализа устойчивости и синтеза цифрового и широтно-импульсного управления в линейных стационарных системах при наличии многократной дискретной фильтрации измерений и временных запаздываний различных типов. Представлены результаты по цифровому гиросиловому управлению движением мини-спутника землеобзора и по широтно-импульсному управлению магнитным и плазменным приводами при разгрузке силового гироскопического комплекса, экономичной в отношении затрат энергии и топлива.The paper shortly considers methods for modeling and analysis of stability and synthesis of digital and pulse-width control in linear stationary systems at a multiple discrete filtering of measurements and different types of a time delay. The paper presents the results on digital gyromoment control of a land-survey mini-satellite motion and on pulse-width control of magnetic and plasma drivers at the gyro moment cluster unloading which is economical with respect to energy and fuel expenditures.
МИРЗОЯН ГАГИК ЛЕВОНОВИЧ
Рассмотрена модель территориального рынка платных медицинских услуг, на котором конкурируют по цене и качеству (репутации) коммерческие и одно бюджетное лечебно-профилактические учреждения. Действия последнего интерпретируются как управляющие воздействия, влияющие на равновесные стратегии всех участников рынка.A model of a local market of healthcare service is considered for the case of price and quality competition between state-financed and commercial medical organizations (the actions of the former are interpreted as a control parameters for the equilibrium actions of the latter).
БРАНИШТОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ШИРВАНЯН АРТЕМ МАРТИРОСОВИЧ, ТУМЧЕНОК ДМИТРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
С целью автоматизации управления движением поездов на станции исследована задача поиска маршрутов. Рассмотрена проблема выбора маршрутов приема/отправления поездов и маневровых перемещений. Отмечено, что для станций с разветвленной инфраструктурой путей число всех возможных маршрутов высоко, и объем вычислений при поиске велик. Предложен метод разделения станции на районы для сокращения объемов вычислений. Поставлена задача нахождения мест разрезов графа сети с учетом особенностей железнодорожной инфраструктуры, предложен алгоритм ее решения.The paper studies the problem of search and selection of routes to develop an automated train control system at the station. Stations that have branched infrastructure are characterized by a lot of number of possible routes. The amount of computation when searching for routes is large.The paper describes the approach to solving the problem of amount of calculation by dividing the station into areas. The problem of finding places of cutset the rail network is set and the algorithm for its solving is proposed. The paper also considers the problem of automating the preparation and selection of route as well as represents the method for analysis of rail networks topologies and approach of algorithmization of control process of train and shunting work.
ДОБРОВИДОВ АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ, КУЛИДА ЕЛЕНА ЛЬВОВНА, РУДЬКО ИГОРЬ МИХАЙЛОВИЧ
Рассмотрена задача выбора траектории движения маневрирующего объекта и закона изменения его скорости при движении объекта в трехмерной анизотропной среде распространения сигнала, когда его пытаются обнаружить несколько наблюдателей, расположенных в заданном районе. Критерием выбора траектории объекта служит вероятность его необнаружения на всей траектории движения ни одним из наблюдателей. Предложен дискретный метод оптимизации этого критерия на основе принципа динамического программирования при условии, что время движения объекта ограничено известной величиной.The problem of an object route selection and a velocity profile in an anisotropic three dimensional medium of propagation is investigated. The object moves in a threatening environment when some observers located in preset area try to detect it. In this work the probability of object undetection through the whole route by any of the observers is selected as a performance of the object routing. The discrete optimization method of this performance founded on the dynamic programming principle is proposed provided that object movement time is restricted by known limit.