БРЫНДИНА ЛАРИСА ВАСИЛЬЕВНА
Деградация экосистем заставляет внедрять высокопродуктивные, экологичные биотехнологии в сельскохозяйственном производстве. В связи с этим возрастает интерес к органическому земледелию. Спрос на органические продукты опережает предложения. Это, в свою очередь, вызывает интерес к веществам, которые, с одной стороны, безопасны для окружающей среды, а с другой стороны - повышают урожайность и качество сельскохозяйственных культур. К таким веществам можно отнести биостимуляторы. Они стимулируют естественные процессы усвоения питательных веществ, повышают стресоустойчивость растений. В связи с этим особого внимания заслуживает кератинсодержащее сырье, которое по химическому составу представляет собой концентрат белка (90-95%) . Но из-за низкой функциональности белка кератина этого сырья его применение ограничено. Ферментативный гидролиз кератина позволит получить биостимулятор для растений с высоким содержанием аминокислот. Целью исследования было разработать ферментативный способ гидролиза кератина с высоким содержанием аминокислот в конечном продукте. Ферментацию проводили протеиназойStr. chromogeness.g. 0832. Содержание растворимого белка, пептидов и аминокислот проводили фотоколориметрически. Определены температурные (400С) и рН (8,0) - условия работы ферментного комплекса Str. chromogeness.g. 0832, которые позволили в дальнейшем провести гидролиз кератинсодержащего сырья с максимальным выходом конечных продуктов - аминокислот (99,57 г/100г). Обработка семян кукурузы полученным раствором аминокислот позволила увеличить ростостимулурующую активность на 48%. БИОСТИМУЛЯТОРЫ, КЕРАТИНСОДЕРЖАЩЕЕ СЫРЬЕ, ФЕРМЕНТАТИВНЫЙ ГИДРОЛИЗ, ОРГАНИЧЕСКИЕ ОТХОДЫ, АМИНОКИСЛОТЫ, BIOSTIMULANTS, KERATIN-CONTAINING RAW MATERIALS, ENZYMATIC HYDROLYSIS, ORGANIC WASTE, AMINO ACIDS
РУЛЕВА ОЛЬГА ВАСИЛЬЕВНА; СЕМИНЧЕНКО ЕЛЕНА ВАЛЕРЬЕВНА
В статье изложены материалы исследований по влиянию полезащитных лесных полос на рост и развитие ярового ячменя. Установлено, что запасы продуктивной влаги на межполосной клетке распределены неравномерно и варьируют в зависимости от удаленности от лесной полосы. Наибольший весенний влагозапас в условиях агролесоландшафта накапливается в зоне от 5Н до 15Н от полезащитных лесных полос. Урожайность ярового ячменя на межполосном пространстве формируется в зависимости от расстояния до лесной полосы. На основе математического моделирования и эмпирических данных критериально оценивалось расстояние от лесной полосы и её влияние на фазы развития растений. Для выяснения факторов, влияющих на формирование урожая были обработаны данные среднесуточного потребления влаги растениями ячменя по фазам развития, с помощью программы для ЭВМ, STATICTIKA для получения функциональных связей. Была установлена высокая корреляция между расстоянием от ЛП и фазами ячменя: выход в трубку (R= -0,94), фазы трубкования (R= -0,93), в фазу цветения(R= -0,93). Прогноз развития ячменя на фазах налив и созревание зерна чуть ниже и составил R= -0,89. Связь коэффициента водопотребления с расстоянием от лесной полосы не выявлена. Проведенный анализ показал влияние коэффициента водопотребления ячменя в зависимости от расстояния до лесных полос на фазы вегетации данной культуры. Результаты исследования свидетельствуют о важной роли лесных полос ЯЧМЕНЬ, ЗАЩИТНАЯ ПОЛОСА, ВОДОПОТРЕБЛЕНИЕ, ФАЗА ВЕГЕТАЦИИ, УРОЖАЙНОСТЬ, КОЭФФИЦИЕНТЫ КОРРЕЛЯЦИИ И ДЕТЕРМИНАЦИИ, BARLEY, PROTECTIVE BELT, WATER CONSUMPTION, VEGETATION PHASE, PRODUCTIVITY, CORRELATION AND DETERMINATION COEFFICIENTS
КАЗАКОВ ИГОРЬ ВЛАДИМИРОВИЧ
Одним из важных показателей качества выращиваемого в лесных питомниках посадочного материала является сохранность корней и количество почвы, остающейся на корневой системе растений при их выкопке. Применяемые в лесных питомниках для выкопки посадочного материала машины, не в полной мере отвечают этим требованиям, так как не достаточно рыхлят почвенный пласт и не обеспечивают отделение почвы от корневых систем растений. Кроме того, для извлечения растений из почвы требуются значительные усилия и при этом происходит обрыв части корней. Современные выкопочные машины с активными рабочими органами позволяют отделять почву от корневых систем растений и обеспечивают сохранность необходимого ее количества на них, при снижении усилия на извлечение растений из почвы. В статье приведены результаты исследований влияния режимов работы выкопочной машины на качество уборки посадочного материала, на основании которых обоснована рациональная частота колебаний рычагов и бил в пределах 675 кол/мин при подаче на одно их колебание равной 5,4 см/кол и рабочей скорости движения агрегата 2,2 км/ч. Такие режимы работы выкопочной машины обеспечивают сохранность почвы на корневой системе укрупненных сеянцев ели в количестве 136,2 г и допустимое усилие на их извлечение из почвы в пределах 36,4 Н. ПОСАДОЧНЫЙ МАТЕРИАЛ, ПИТОМНИК, ВЫКОПОЧНАЯ МАШИНА, РЕЖИМЫ РАБОТЫ, КОРНЕВАЯ СИСТЕМА, PLANTING STOCK, NURSERY, PLANT LIFTER, OPERATING MODES, ROOT SYSTEM
ПОПИКОВ ПЕТР ИВАНОВИЧ; ПОПИКОВ ВИКТОР ПЕТРОВИЧ; ПЕТКОВ АЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ; ПОЗДНЯКОВ АНТОН КОНСТАНТИНОВИЧ
Во многих сферах деятельности человека, в особенности в сельском хозяйстве и лесопромышленном комплексе, обширное применение получили технологические машины и оборудование, имеющие в своем арсенале гидравлическую систему для подачи давления на используемые агрегаты для почвенной обработки, посевов, вырубок, корчевки и многих других. В статье рассмотрено использование энергосберегающего гидропривода и приведены экспериментальные данные использования его в лесопожарной грунтометательной машине. Эксперимент проводился с использованием лесохозяйственного трактора ЛХТ-55, на заднюю навеску которого навешивался лабораторный образец лесопожарной грунтометательной машины с приводом ротора-метателя от гидромотора. На задней части рамы трактора ЛХТ-55 установлен регулируемый гидронасос, на котором имеется регулятор объема подаваемой жидкости. В ходе экспериментальных исследований применялись методики, указанные в ГОСТ 20915-2011, ОСТ 70.2.16-73. При проведении экспериментов были определены основные показатели эффективности рабочих процессов лесопожарной грунтометательной машины: максимальный всплеск давления рабочей жидкости в гидроприводе за рабочий цикл Pm; запасаемая пневмогидравлическим аккумулятором энергия за один рабочий цикл Eц (срабатывания предохранительного клапана); максимальная энергия, которую способен накопить пневмогидравлический аккумулятор с данными параметрами на пог. км или за смену Eобщ; средняя дальность выброса грунта Lср и толщина слоя грунта в зависимости от дальности выброса Т. Большое количество выбранных определяющих факторов позволило изобразить графически полученные данные и провести визуальный анализ для получения наиболее эффективных режимов работы лесопожарной грунтометательной машины с энергосберегающим гидроприводом. В работе приведено обоснование новой конструкции лесопожарной грунтометательной машины с энергосберегающим гидроприводом. Получены зависимости показателей эффективности рабочих процессов от конструктивных и технологических параметров лесопожарной грунтометательной машины ГРУНТОМЕТАТЕЛЬНАЯ МАШИНА, ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЙ ГИДРОПРИВОД, ДАЛЬНОСТЬ ВЫБРОСА ГРУНТА, ГИДРОМОТОР, ГИДРОАККУМУЛЯТОР, SOIL-THROWING MACHINE, ENERGY-SAVING HYDRAULIC DRIVE, DISTANCE OF SOIL THROWING, HYDRAULIC MOTOR, HYDRAULIC ACCUMULATOR
ДЕБКОВ НИКИТА МИХАЙЛОВИЧ
Добровольная лесная сертификация является широко распространённым механизмом рыночной экономики, направленная на соблюдение баланса экономических, экологических и социальных интересов. В статье приводится методика выделения репрезентативных участков лесных экосистем при формировании сети охраняемых участков, образующих экологический каркас арендованной территории. В качестве примера взято лесозаготовительное предприятие, арендующее два лесных участка в Чебулинском лесничестве Кемеровской области с разной характеристикой лесного фонда и историей лесопользования. Опираясь на базовые требования действующего стандарта лесоуправления FSC, была разработана методика выделения репрезентативных участков. В результате ее применения установлено, что на участке с более интенсивным лесопользованием, несмотря на его меньшую площадь (3837 га) встречается 41% типов леса, представленных на территории всего лесничества. На более крупном участке (5224 га), но менее трансформированном и фрагментированном - 21%. Выявлено, что общим для обоих арендованных участков является доля нередких типов леса (с встречаемость выше 1%), которая составляет 18%. Также примерно одинакова площадь репрезентативных участков - 4,16 и 3,79% соответственно. Примечательно, что нередкие типы леса уже в достаточном объеме присутствуют в сети защитных лесов и особо защитных участков в эксплуатационных лесах. А вот редкие типы леса, как правило, незначительно в них представлены, что позволяет сделать вывод о важности формирования сети репрезентативных участков при лесной сертификации. Установлено, что, в редкие лесные экосистемы попадают как хвойные, так и лиственные насаждения. Средняя площадь выдела в более староосвоенном арендованном участке равна 8,8 га (с колебанием от 0,8 до 55,0 га), а в менее - 13,3 га (с колебанием от 1,8 до 28,7 га), что является вполне логичным. Однако, на первом арендованном участке только 9%, а на втором - 6% репрезентативных участков имеют площадь выше 20 га, которая принята в качестве пороговой в ряде стран РЕПРЕЗЕНТАТИВНОСТЬ, ЭТАЛОННЫЕ ЛЕСА, ЛЕСНАЯ СЕРТИФИКАЦИЯ, ТИПЫ ЛЕСА, ЛЕСООБРАЗУЮЩИЕ ВИДЫ, ЛЕСОУПРАВЛЕНИЕ, БИОРАЗНООБРАЗИЕ, REPRESENTATIVENESS, NORMAL FORESTS, FOREST CERTIFICATION, FOREST TYPES, FOREST-FORMING SPECIES, FOREST MANAGEMENT, BIODIVERSITY
ЧЕРНОДУБОВ АЛЕКСЕЙ ИВАНОВИЧ
Организующей основой адаптивно-ландшафтного земледелия, является защитное лесоразведение. Цель работы - осуществить распределение деревьев дуба черешчатого (Quercus robur L.) и клёна остролистного (Acer platanoides L.) по высоте для установления сложности структуры древостоя. Рассмотрена дифференциация деревьев по высоте в полезащитной полосе, которая расположена в окрестностях с. Золотарёвка, Луганская область, Станично-Луганский район. В исследуемом насаждении нами были заложены две постоянные пробные площадки в соответствии с ОСТ 56-69-83. По результатам перечислительной таксации определяли относительную высоту каждого класса ранжированного ряда, редукционные числа и ранги древостоев клёна остролистного и дуба черешчатого, образующих полезащитную полосу. Редукционные числа и ранги определяли по методике Л. В. Стоноженко и др. Авторами выявлено, что преобладание деревьев-лидеров с ранговым классом 26-27 в древостое дуба черешчатого (Quercus robur L.) на первой пробной площадке объясняется снижением интенсивности роста основной части древостоя вследствие разреженного стояния деревьев. Анализируя состояние древостоя, при формировании второго яруса в древостое из клёна остролистного на первой пробной площадке происходит ухудшение роста и развития дуба черешчатого и, как конечный результат, его разреживание. Особое внимание в работе авторы акцентируют на том, что при упрощении древостоя клёна остролистного на второй пробной площадке происходит улучшение роста и развития дуба черешчатого и как следствие усложнение формы насаждения ПОЛЕЗАЩИТНАЯ ПОЛОСА, ДРЕВОСТОЙ, РАНЖИРОВАННЫЙ РЯД ПО ВЫСОТЕ, ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СРЕДНЯЯ ВЫСОТА РАНГОВОГО КЛАССА, РЕДУКЦИОННЫЕ ЧИСЛА, РЕДУКЦИОННЫЕ РАНГИ, QUERCUS ROBUR L, ACER PLATANOIDES L, FOREST SHELTER BELT, STAND, HEIGHT RANKED ROW, RELATIVE AVERAGE HEIGHT OF RANK CLASS, REDUCTION NUMBERS, REDUCTION RANKS
БАРТЕНЕВ ИВАН МИХАЙЛОВИЧ; БУХТОЯРОВ ЛЕОНИД ДМИТРИЕВИЧ; ПОПИКОВ ВИКТОР ПЕТРОВИЧ; ПРИДВОРОВА АНАСТАСИЯ ВИКТОРОВНА
При уходе за лесными культурами необходимо проводить обрезку ветвей. Обрезка вершин осуществляется в питомниках, удаление кустарника - на вырубках, формирование кроны - у лесозащитных полос. Оператору сложно одновременно управлять несколькими гидроцилиндрами и выдерживать требуемое положение рабочего органа. С развитием цифровых средств визуального контроля и автоматического управления появляется возможность автоматизировать процесс обрезки ветвей. Для автоматизации работы оператора требуется определить управляющие воздействия на гидроцилиндры обрезчика ветвей. Современное технологическое оборудование проектируется в системах автоматизированного проектирования (САПР), которые позволяют численным методом провести компьютерный эксперимент на имитационной модели. Нами была спроектирована конструкция обрезчика в Solidworks и составлена имитационная модель. Имитационная модель учитывает геометрические, кинематические и инерционные параметры звеньев обрезчика. Исследовано перемещение рабочего органа обрезчика из транспортного положения в рабочее. В модуле Motion Solidworks на звенья были установлены виртуальные датчики перемещения и получены траектории движения обрезчика. Полученные управляющие воздействия могут быть использованы как входной параметр для имитационных моделей в других математических средах и при создании прототипов управляющих механизмов обрезчика. ОБРЕЗЧИК ВЕТВЕЙ, ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, САПР, МАНИПУЛЯТОР, АВТОМАТИЗАЦИЯ, BRANCH CUTTER, SIMULATION, CAD, MANIPULATOR, AUTOMATION
ПАНКИН КИРИЛЛ ЕВГЕНЬЕВИЧ
Тушение природных пожаров во многом зависит от эффективного применения пожарными огнетушащих средств. Тем не менее, существуют объективные пределы огнетушащей способности известных веществ и материалов, преодолеть которые нельзя ни тактическими, ни технологическими приемами. В работе предложен способ тушения низовых пожаров с применением в качестве огнетушащих составов гидрогелей алюминия с различной концентрацией позволяющий реализовать одновременно три способа тушения: охлаждение, изоляцию и ингибирование горения. Исследования огнетушащей способности выбранных огнетушащих составов проводили по специально разработанной методике, имитирующей образование и развитие низового природного пожара на опытных участках. Эффективность тушения оценивалась путем сравнения результатов суммарных расходов огнетушащих средств к единице длины кромки пожара и единице площади пожара. Показано, что наилучшей огнетушащей способностью обладает водный раствор гидрогеля алюминия с концентрацией 3.5-7 г/л. Исследована огнетушащая способность гидрогелей алюминия и полученные результаты были сравнены с огнетушащей способностью воды и водными растворами карбоната натрия (соды) и сульфата натрия. Серьезного вклада в огнетушение применение других водных растворов (соды и сульфата натрия) не выявлено, поэтому огнетушащий эффект полностью обусловлен химическим составом и физико-химическими свойствами гидрогеля алюминия. На основании полученных данных определены расходы гидрогеля алюминия на единицу длины и площади пожара, наименьшая его концентрация, сохраняющая огнетушащий эффект и технологические условия его получения и применения ЛЕСНЫЕ ПОЖАРЫ, НИЗОВЫЕ ПОЖАРЫ, ТУШЕНИЕ ПОЖАРОВ, ГИДРОГЕЛЬ АЛЮМИНИЯ, FOREST FIRES, GROUND FIRES, FIRE EXTINGUISHING, ALUMINUM HYDROGEL
ФЕДОТОВ АЛЕКСАНДР АНДРЕЕВИЧ; ВАХНИНА ТАТЬЯНА НИКОЛАЕВНА; ТИТУНИН АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ; СВИРИДОВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ
Проблема стабилизации свойств карбамидоформальдегидного связующего в процессе хранения актуальна как для производителей клееной продукции, так и для предприятий, выпускающих смолы. Изменение показателей смолы в процессе хранения затрудняет нанесение связующего и приводит к ухудшению физико-механических свойств фанеры. В работе изучено влияние глицерина, моно- и триэтаноламина, а также смеси глицерина и моноэтаноламина на условную вязкость смолы после 56 суток хранения. Использование глицерина и моноэтаноламина (в том числе в комплексе) снижает условную вязкость смолы на 13,5-24,8 %. Использование в качестве стабилизатора триэтаноламина позволяет на 35 % снизить условную вязкость в сравнении с показателем нестабилизированного олигомера. Проведено исследование механических свойств фанеры ФК на основе стабилизированного и нестабилизированного связующего. Установлено, что добавка глицерина и глицерина в комплексе с моноэтаноламином существенно снижает прочностные показатели фанеры, что делает нерациональным использование данных стабилизаторов. Добавка в КФС 0.2 % триэтаноламина позволяет на 35 % снизить условную вязкость смолы, при этом когезионная прочность связующего уменьшается на 1.5 %, результат находится в рамках рассеяния показателя, т.е. снижение прочности незначимо. Прочность при статическом изгибе фанеры на стабилизированном триэтаноламином связующем имеет большее значение, чем у контрольных образцов без добавки стабилизаторов. Результаты исследования позволяют рекомендовать добавку триэтаноламина в количестве 0.2 % от веса карбамидоформальдегидной смолы в качестве рационального стабилизатора КАРБАМИДОФОРМАЛЬДЕГИДНАЯ СМОЛА, ПОЛИКОНДЕНСАЦИЯ, ХРАНЕНИЕ, ВЯЗКОСТЬ, СТАБИЛИЗАЦИЯ, ГЛИЦЕРИН, МОНОЭТАНОЛАМИН, ТРИЭТАНОЛАМИН, ФАНЕРА ФК, КЛЕЕВОЙ ШОВ, СКАЛЫВАНИЕ, СТАТИЧЕСКИЙ ИЗГИБ, UREA-FORMALDEHYDE RESIN, POLYCONDENSATION, STORAGE, VISCOSITY, STABILIZATION, GLYCERIN, MONOETHANOLAMINE, TRIETHANOLAMINE, FC PLYWOOD, ADHESIVE JOINT, CHIPPING, STATIC BENDING
ПИРЦХАЛАВА-КАРПОВА НАНА РОЛАНДИЕВНА; КАРПОВ АЛЕКСАНДР АНАТОЛЬЕВИЧ; ГРИЩЕНКО МИХАИЛ ЮРЬЕВИЧ; КОЗЛОВСКИЙ ЕВГЕНИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ
Изменение климата оказывает большое влияние на вспышки лесных вредителей. В последние годы произошло несколько крупных климатических явлений в области Южных Курильских островов, которые имели каскадное воздействие на вредителей леса.Одно из таких воздействий оказал тайфун 2014 года, после которого началось массовое усыхание хвойных лесов на территории заповедника «Курильский», а также в охранной зоне. Усыхание лесов на острове Кунашир является одной из главных проблем. Целью данного исследования было обнаружение и изучение мест нападения короеда-типографа (Ips typographus) на территории заповедника, закладывание пробных площадей в очагах распространения. Данное исследование показало, что в основном, подвержены нападению короеда-типографа ели возраста 50-70 лет. Однако, стоит отметить, что нападение короеда было замечено больше на ели глена (Piceaglehnii), меньше на ели аянской (Piceajezoensis) в местах закладывания пробных площадей. Кроме того, в ходе исследования были определены существенные различия между здоровыми, ослабленными деревьями и соседними мертвыми деревьями, атакованные Ips typographus. Эти различия были наиболее выражены в: индивидуальном затенении, коллективном затенении, факторах расстоянияи ярусности. Ранее вредители леса были относительно не изучены, и это исследование даст новое понимание его экологии, а также практические возможности для его управления ЛЕСОПАТОЛОГИЧЕСКИЙ МОНИТОРИНГ, КОРОЕД-ТИПОГРАФ, ООПТ, ВЕТРОВАЛ, УСЫХАНИЕ ЕЛЬНИКОВ, IPS TYPOGRAPHUS, FOREST PATHOLOGICAL MONITORING, EIGHT-DENTATED BARK BEETLE, IPSTYPOGRAPHUS, PROTECTED AREAS, WINDFALL TIMBER, SPRUCE DRYING
БАРТЕНЕВ ИВАН МИХАЙЛОВИЧ; ДРАПАЛЮК МИХАИЛ ВАЛЕНТИНОВИЧ; НОВИКОВ АРТУР ИГОРЕВИЧ
Производство лесного посадочного материала включает множество технологических процессов, обеспечивающих впоследствии выход конечного продукта. Одним из основных процессов является механизированный высев. Выбор технологии и технических средств для высева лесных семян формируется на основании аналитической информации о типе участка, структуры почв, способов подготовки и высева семян в науке и практике искусственного лесовосстановления. Основанием для проведения исследований является необходимость нахождения оптимальной конструкции прототипа сеялки для механизированного высева дражированных семян, удовлетворяющих требованиям пониженной энергоемкости и повышенной экологической безопасности. В качестве методов исследования использовался систематический и патентный поиск, обеспечивающий качественный и сбалансированный отбор релевантных документов. Установлено, что использование того или иного технологического процесса механизированного высева дражированных семян в структуре затрат на искусственное лесовосстановление должно складываться в зависимости от геоморфологии восстанавливаемой площади, структуры, каменистости и влажности почв, способов подготовки почв и способов высева семян. Установлено, что наиболее эффективным размещением при высеве будет широкострочное, строго параллельное на дне канавок, при котором дражированные семена входят в плотный контакт с уплотненной почвой, находящейся постоянно во влажном состоянии за счет капиллярного поступления воды, а возвращенный верхний слой играет роль мульчи, предотвращающей испарение влаги и, следовательно, создаются оптимальные условия для всхожести семян и развития сеянцев. Тем не менее, в дальнейшем необходимо ответить на следующие вопросы: насколько согласованы мнения ученых о целесообразности использования наземного механизированного высева? Каковы априори основные критерии, влияющие на эффективность параметров точного высева дражированных семян? МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ ВЫСЕВ, СЕЯЛКА, СОШНИК, ЛЕСОВОССТАНОВЛЕНИЕ, ЛЕСНЫЕ ДРАЖИРОВАННЫЕ СЕМЕНА, ВЫСЕВАЮЩИЙ АППАРАТ, MECHANIZED SOWING, SEEDER, FURROW OPENER, REFORESTATION, DRESSED FOREST SEEDS, SOWING MACHINE
АБУЗОВ АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ; ГРИГОРЬЕВ ИГОРЬ ВЛАДИСЛАВОВИЧ
В статье представлены результаты исследований, посвященных альтернативному виду лесного транспорта на базе канатных комплексов, оснащенных мягкими пневматическими опорами. Актуальность исследований продиктована тем, что в настоящее время лесозаготовительные процессы смещаются с наиболее доступных лесных территорий на труднодоступные горные участки с характерными признаками экологической зависимости с плотным наличием водных объектов, таких как реки, озера, болота, которые в свою очередь также могут служить и транспортными коридорами для перемещения заготовленной древесины. Исходя из теоретических и экспериментальных исследований, авторами предложена технология,позволяющая эффективно и экологически безопасно вести заготовку древесины именно при наличии различных гидрологических преград, включая болота. Представлена технологическая схема использования канатных комплексов, конструкциямягкой пневматической опоры арочного типа, а также рабочий экспериментальный прототип данной лесотранспортной системы. Приведены результаты расчетов и примеры изополей деформаций, позволяющих оценить нагрузки, возникающие в конструкции арочной пневматической опоры в зависимости от массы удерживаемого груза и давления воздуха внутри опоры. Для моделирования процесса нагрузок использовался программный комплекс ЛИРА. Результаты исследований подтвердили возможность использования канатных лесотранспортных систем на мягких пневматических опорах в лесозаготовительном процессе. КАНАТНЫЕ ЛЕСОТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ, СИЛОВЫЕ НАДУВНЫЕ КОНСТРУКЦИИ, ВОДНЫЙ ТРАНСПОРТ ЛЕСА, ТРЕЛЕВКА ЛЕСА, МЯГКИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ОПОРЫ, КАНАТНАЯ ТРЕЛЕВКА, CABLE FOREST TRANSPORT SYSTEMS, POWER PNEUMATIC STRUCTURES, WATER FOREST TRANSPORT, SKIDDING OF THE FOREST, SOFT PNEUMATIC SUPPORTS, CABLE SKIDDING
ГНУСОВ МАКСИМ АЛЕКСАНДРОВИЧ; ДРАПАЛЮК МИХАИЛ ВАЛЕНТИНОВИЧ; ПОПИКОВ ПЕТР ИВАНОВИЧ
В данной статье значительное внимание уделяется методике математического создания структурно сложной почвенной среды с растительностью. Определены конструктивные и технологические параметры взаимодействия рабочих органов лесопожарного грунтомета с почвогрунтом с помощью имитационно физико-математической модели взаимосвязи сферического диска, оснащенного режущей кромкой с полукруглыми вырезами, с почвенной средой. В матмодели представлены сложная геометрия всех форм активных рабочих плоскостей, а также взаимосвязь рабочих органов с элементами почвогрунта. Поверхности сложной конструкции в процессе применения метода конечных элементов преобразованы в большое количество упрощённых плоских фигур. Грунт в имитационно физико-математической модели описан как комплексная система большого количества элементов шарообразной формы, детерминированным образом связывающихся между собой, а также с рабочими плоскостями машины. Было определено, что взаимосвязь частиц почвогрунта при деформации имеет вязкоупругий характер взаимодействия. Представлен расчет сил в виде алгоритма взаимодействия элементов друг на друга в соотношении от расстояния их расположения. Использованы уравнения движения, описывающие изменение динамического состояния грунта с течением времени. Движение рабочих органов агрегата, в том числе и сферических дисковых рабочих органов с вырезами в рамках математической модели, рассматривается в моделируемом пространстве, описанном как параллелепипед. Возможность моделирования взаимодействия рабочих органов лесопожарной грунтометательной машины с рабочей средой, в том числе с корнями растений, которые расположены рядом друг с другом в виде сферических элементов в геометрической области. Задача повышения эффективности рабочих процессов лесопожарной грунтометательной машины при прокладке противопожарных полос решена благодаря повышению качества подготовки почвенного вала сферическими дисками с гидроприводом, оснащенными режущей кромкой с полукруглыми вырезами, который впоследствии забирают фрезы-метатели и подают поток грунта в заданном направлении РЕЗАНИЕ ПОЧВЫ, ПОЧВЕННАЯ СРЕДА, РАБОЧИЙ ОРГАН, СФЕРИЧЕСКИЙ ДИСК, МОДЕЛИРОВАНИЕ, МЕТОД КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, СФЕРИЧЕСКАЯ ЧАСТИЦА, SOIL CUTTING, SOIL ENVIRONMENT, WORKING BODY, SPHERICAL DISK, MODELING, FINITE ELEMENT METHOD, SPHERICAL PARTICLE
ПОНОМАРЕНКО ЛАРИСА ВИКТОРОВНА; КАНТИЕВА ЕКАТЕРИНА ВАЛЕНТИНОВНА; ЧЕРНЫШЕВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ
Для соединения различных материалов достаточно широко используются клеи, тем более что в некоторых случаях другие варианты совмещения материалов не подходят. В работе рассматривается склеивание массивной древесины твердолиственных пород современными клеевыми материалами. В настоящее время на рынке представлена большая групп клеев различных марок от российских и зарубежных производителей. В деревообрабатывающей промышленности клеи используются в столярно-строительном и мебельном, производствах, в деревянном домостроении, в производстве отделочных материалов и др., которые эксплуатируются снаружи и внутри помещений в постоянных и переменных влажностных условиях. Поэтому правильный выбор клея играет важную роль и для производителя и в последующем для потребителя полученного продукта. В данной работе исследовали зависимость предела прочности при скалывании по клеевому слою от вида клея, породы древесины и условий эксплуатации. Нами выбраны следующие клеи на основе полихлоропрена, поливинилацетата и каучука. Наибольшую прочность клеевого соединения при склеивании массивной древесины твердых лиственных пород дают клеи на основе поливинилацетата. При эксплуатации изделий в условиях перемены температуры и влажности прочность склеивания снижается, в некоторых случаях значительно. Справедливости ради надо отметить, что на прочность склеивания влияет не только вид клея, но и порода древесины. ДРЕВЕСИНА, КЛЕЙ, КЛЕЕВОЕ СОЕДИНЕНИЕ, ПРОЧНОСТЬ, СТОЛЯРНОЕ И МЕБЕЛЬНОЕ ИЗДЕЛИЕ, WOOD, GLUE, ADHESIVE BONDING, STRENGTH, JOINERY AND FURNITURE
АБУЗОВ АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ; КУНИЦКАЯ ОЛЬГА АНАТОЛЬЕВНА
В статье представлены результаты практических и теоретических исследований в области применения аэростатно-канатных систем, способных работать в режиме вертикального изъятия дерева из полога леса и последующей его транспортировки на погрузочный пункт. Актуальность данного технологического направления заключается в невозможности традиционной лесозаготовительной техники проводить процесс заготовки и транспортировки древесины, не нарушая экологические требования. Отмечается, что явный экологический эффект может достигаться с применением воздушных средств заготовки и транспортировки древесины, в частности при использовании аэростатных комплексов. Приводится краткое описание работы грузозахватного срезающего механизма, используемого для вертикальной системы трелевки с использованием аэростатно-канатных систем. Указывается, что основными параметрами данных механизмов, влияющих на их эффективную работу, является масса механизма и скорость его опускания на крону дерева. Приводится методика расчета оптимальной массы грузозахватного срезающего механизма в зависимости от породы обрабатываемого дерева и скорости опускания. Даются краткие рекомендации расчета массы и скорости движения при возможном использовании восходящего грузозахватного срезающего механизма АЭРОСТАТНАЯ ТРЕЛЕВКА, АЭРОСТАТНО-КАНАТНАЯ СИСТЕМА, ГРУЗОЗАХВАТНЫЙ МЕХАНИЗМ, ВЕРТИКАЛЬНОЕ ИЗЪЯТИЕ ДРЕВОСТОЯ, ВОЗДУШНАЯ ТРЕЛЕВКА, СРЕЗ ВЕТВЕЙ ДЕРЕВА, BALLOON SKIDDING, BALLOON-CABLE SYSTEM, LOAD-GRIPPING MECHANISM, VERTICAL REMOVAL OF STAND, AERIAL SKIDDING, CUT OF TREE BRANCHES
БУРМИСТРОВА ОЛЬГА НИКОЛАЕВНА; ТЕТЕРЕВЛЕВА ЕЛЕНА ВЛАДИМИРОВНА; ГРИГОРЬЕВ ИГОРЬ ВЛАДИСЛАВОВИЧ; КУНИЦКАЯ ОЛЬГА АНАТОЛЬЕВНА; МАНУКОВСКИЙ АНДРЕЙ ЮРЬЕВИЧ; РУДОВ СЕРГЕЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ; ВОСТРИКОВ ДМИТРИЙ СЕРГЕЕВИЧ
Цель исследований, результаты которых изложены в настоящей статье, - проанализировать научное описание свойств слабонесущих поверхностей движения лесных машин. Анализ показал, что универсальные математические модели взаимодействия колесного движителя с почвогрунтом строятся на положениях механики грунтов.Данный подход апробирован в науке о лесозаготовительном производстве, успешно используется современными отечественными и зарубежными исследователями. Однако с точки зрения разработки и реализации математического описания взаимодействия колесного движителя сверхнизкого давления, например, вездеходной колесной машины, с опорными поверхностями требуется учитывать соотношение сторон пятна контакта движителя с почвогрунтом, поскольку: давление движителя на грунт определяется как частное нагрузки на единичный движитель и площади пятна контакта; от соотношения длины и ширины пятна контакта зависит распределение сжимающего напряжения по глубине массива почвогрунта; несущая способность, характеризующая сопротивление сдвигу слоев почвогрунта, зависит не только от его физико-механических свойств, но и от параметров пятна контакта, что учитывается специальными поправочными коэффициентами, значения которых зависят от соотношения сторон пятна контакта; для учета числа проходов колесного вездехода по трассе и его скорости рассматривается реология почвогрунта, одной из характеристик воздействия движителя является время воздействия; при определении времени воздействия движителя на почвогрунт также используется значение длины пятна контакта ЛЕСНЫЕ МАШИНЫ, ЛЕСОЗАГОТОВКИ, КОЛЕСНЫЕ ДВИЖИТЕЛИ, ПОЧВОГРУНТЫ, МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, FOREST MACHINES, LOGGING, WHEEL MOVERS, SOILS, MATHEMATICAL MODELING
ЗЕЛИКОВ ВЛАДИМИР АНАТОЛЬЕВИЧ; ТИХОМИРОВ ПЕТР ВИКТОРОВИЧ; НИКИТИН ВЛАДИМИР ВАЛЕНТИНОВИЧ
На современном этапе развития нашей страны при широком использовании инновационных методик, для решения сложных задач необходимо проводить комплексную оценку. Представленная статья содержит доказательства необходимости проведения комплексной оценки природных и техногенных условий строительства лесовозной автомобильной дороги. Разработанная методика комплексной оценки позволяет значительно упростить процесс выбора рационального местоположения трассы и исключить интуитивный подход к решению данной задачи. При проведении комплексной оценки на картосхемах наносится трасса проектируемой лесовозной дороги, проводится оценка природных условий и хозяйственной деятельности человека в районе изысканий. Предложенная методика позволяет легко и последовательно проанализировать особенности природных и техногенных условий в районе строительства лесовозной автомобильной дороги. Анализ основных компонентов ландшафтов позволяет сделать выводы об условиях увлажнения, высоте снежного покрова, количеству дней в году с метелями, рельефе района проложения лесовозной автомобильной дороги, физико-геологических явлениях, характеристиках грунтовых условий, характеристиках плотности населения, расположении уникальных природных комплексов и итоговом показателе сложности условий дорожного строительства. Показатель сложности строительства лесовозной автомобильной дороги отражает степень влияния природных условий, хозяйственной деятельности человека и ценность территорий. Представленная в статье методика помогает определить рациональное местоположение трассы лесовозной автомобильной дороги, оценивая влияние природных условий и хозяйственной деятельности человека на локальных территориях - микроландшафтах, каждый из которых представляет собой природный комплекс с различной сложностью условий дорожного строительства и ценностью земельных угодий. Предложенная комплексная оценка позволяет сравнивать микроландшафты по сложности дорожного строительства и находить территории, наиболее благоприятные для проложения лесовозной автомобильной дороги. Лесовозная автомобильная дорога, проложенная в пределах микроландшафтов, имеющих минимальный показатель сложности, будет отвечать экономическим и природоохранным требованиям. Минимальное значение итогового показателя характеризует микроландшафт с наиболее благоприятными условиями строительства лесовозной автомобильной дороги. Максимальное значение итогового показателя сложности характеризует микроландшафты с наиболее неблагоприятными условиями строительства лесовозной автомобильной дороги. ЛЕСОВОЗНАЯ АВТОМОБИЛЬНАЯ ДОРОГА, КОМПЛЕКСНАЯ ОЦЕНКА, ПРИРОДНЫЕ И ТЕХНОГЕННЫЕ УСЛОВИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА, РАЦИОНАЛЬНОЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ ТРАССЫ, МИКРОЛАНДШАФТ, СРЕДНЕВЗВЕШЕННЫЙ ПОКАЗАТЕЛЬ СЛОЖНОСТИ ДОРОЖНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА, СРЕДНЕВЗВЕШЕННЫЙ ПОКАЗАТЕЛЬ ЦЕННОСТИ ЗАНИМАЕМЫХ ЗЕМЕЛЬ, СРЕДНЕВЗВЕШЕННЫЙ ИТОГОВЫЙ ПОКАЗАТЕЛЬ СЛОЖНОСТИ ДОРОЖНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА, ПОКАЗАТЕЛИ ТРАССИРОВАНИЯ, СТОИМОСТЬ, TRUCK HAUL ROAD, COMPREHENSIVE ASSESSMENT, NATURAL AND TECHNOLOGICAL CONDITIONS OF CONSTRUCTION, RATIONAL LOCATION OF THE ROUTE, MICROLANDSCAPE, AVERAGE WEIGHTED INDICATOR OF THE COMPLEXITY OF ROAD CONSTRUCTION, AVERAGE WEIGHTED INDICATOR OF THE VALUE OF OCCUPIED LAND, AVERAGE WEIGHTED TOTAL INDICATOR OF THE COMPLEXITY OF ROAD CONSTRUCTION, TRACING INDICATORS, COST
ПРЯДКИН ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ; БАРТЕНЕВ ИВАН МИХАЙЛОВИЧ; ПОСМЕТЬЕВ ВИКТОР ВАЛЕРЬЕВИЧ
В статье проведен анализ технических средств для корчевания деревьев. В России наибольшее распространение получили навесные рычажного типа, агрегатируемые с различными по тяговому классу колесными и гусеничными тракторами. За рубежом используются узкоспециализированные высокопроизводительные самоходные корчеватели с большой мощностью двигателя, востребованные в различных отраслях - лесном, сельскохозяйственном и нефтегазовом комплексах, дорожном строительстве, при прокладывании высоковольтных линий электропередач и их содержании, а также в других областях народного хозяйства. Проведенный анализ технических средств для корчевания деревьев показал, что в последнее время доминирующей тенденцией является создание роботов-корчевателей, обеспечивающих безопасность выполнения технологического процесса, высокую производительность и уменьшение количества персонала на вырубке. Для реализации инновационных технологий в лесном комплексе разработан самоходный роботизированный корчеватель, оборудованный широкопрофильными шинами низкого давления. Обеспечение выполнения технологического процесса роботом-корчевателем в беспилотном режиме достигается применением системы технического зрения, навигационным оборудованием, автоматизированным управлением технологическим оборудованием, трансмиссией и рулевым управлением. Целью исследования предусматривалась оценка продольной устойчивости роботизированного самоходного корчевателя при вертикальном транспортировании дерева и экологической совместимости его колесного движителя с почвенно-растительным покровом. Проведенными теоретическими исследованиями установлено, что предложенная компоновочная схемы самоходного корчевателя обеспечивает продольную устойчивость при движении с деревом в вертикальном положении без применения балластных противовесов за задним мостом. Также установлено, что колесный движитель корчевателя, оборудованный широкопрофильными шинами низкого давления является экологически чистым при выполнении технологический операций в летне-осенний период САМОХОДНЫЙ КОРЧЕВАТЕЛЬ, ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, РОБОТИЗАЦИЯ, ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, КОНТАКТНОЕ ДАВЛЕНИЕ, СПОСОБЫ КОРЧЕВАНИЯ, SELF-PROPELLED STUMP REMOVER, INNOVATIVE TECHNOLOGIES, ROBOTICS, DYNAMIC MODEL, CONTACT PRESSURE, UPROOTING METHODS
ПОСМЕТЬЕВ ВАЛЕРИЙ ИВАНОВИЧ; ДРАПАЛЮК МИХАИЛ ВАЛЕНТИНОВИЧ; НИКОНОВ ВАДИМ ОЛЕГОВИЧ; ПОСМЕТЬЕВ ВИКТОР ВАЛЕРЬЕВИЧ; АВДЮХИН АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ
Обоснована актуальность повышения эффективности вывозки лесоматериалов лесовозным автомобильным транспортом путем разработки перспективной схемы гидропневматической подвески. Приведена схема предлагаемой подвески модульной конструкции и лесовозного автомобиля, оснащенного подвесками такого типа, а также представлены результаты его имитационного моделирования. Для оценки использования в лесовозном автомобиле таких гидропневматических подвесок разработана математическая модель движения шестиколесного лесовозного автомобиля в трехмерном пространстве. Приведена расчетная схема для построения динамической модели лесовозного автомобиля. Описана последовательность численного интегрирования на каждом шаге по времени, включающая в себя семь многократно повторяющихся в процессе компьютерного эксперимента этапов. Разработана компьютерная программа, позволяющая исследовать согласованную работу гидропневматических подвесок и влияние их параметров на плавность хода лесовозного автомобиля. Проведены компьютерные эксперименты по преодолению лесовозным автомобилем с различной скоростью заданных параметров неровностей и препятствий на лесовозной дороге. Получены зависимости от времени объема пневматической полости гидропневматической подвески, давления и температуры газа в ней. Выявлено влияние средней высоты неровностей, количества препятствий на единице длины, скорости движения лесовозного автомобиля на максимальное вертикальное ускорение лесовозного автомобиля, максимальные давление и перепад температур в пневматической полости исследуемой подвески ЛЕСОВОЗНЫЙ АВТОМОБИЛЬ, ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ПОДВЕСКА, МОДУЛЬНАЯ КОНСТРУКЦИЯ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, РЕЗУЛЬТАТЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ, КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА, ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ, TIMBER TRUCK, HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION, MODULAR DESIGN, MATHEMATICAL MODEL, SIMULATION RESULTS, COMPUTER PROGRAM, INCREASING EFFICIENCY
ФЕДОТОВ АЛЕКСАНДР АНДРЕЕВИЧ; ВАХНИНА ТАТЬЯНА НИКОЛАЕВНА
Совершенствование процесса производства водостойкой фанеры ФСФ актуально с начала ее производства, меняются только критерии повышения качества фанерной продукции. На настоящем этапе затраты на повышение качества фанеры не могут компенсироваться увеличением цены, требуется снижение затрат на производство. Рациональный способ улучшения эксплуатационных свойств - снижение температуры прессования и введение модифицирующих добавок, повышающих адгезионную и когезионную прочность фенолоформальдегидного связующего. Проблема заключается в том, что при снижении температуры прессования до 150 °С и ниже фенолоформальдегидное связующее не достигает стадии резита, что негативно влияет на прочность и водостойкость фанеры ФСФ. Для связывания свободных метилольных групп олигомера и увеличения числа активных центров в сетке отверждаемого фенольного связующего принято решение использования в клеевой композиции модифицирующих добавок. В работе исследованы прочностные характеристики фанеры ФСФ с применением девяти модифицирующих добавок. Расход модификаторов варьировался в интервале 0.25-1.5 % с шагом 0.25 %. Прессование велось при температуре 120 °С. Установлено улучшение предела прочности фанеры при скалывании по клеевому слою на 5-15 % (в сравнении с контрольными образцами без добавки модификатора) при использовании в качестве модифицирующих добавок к фенолоформальдегидному связующему водных растворов шестиводного хлорида алюминия, безводного хлорида магния, восьмиводного сульфата цинка, сульфосалициловой кислоты, диметилглиоксима при различной доле добавки. Также повышается предел прочности при статическом изгибе фанеры при использовании модификаторов с различной долей добавки ФАНЕРА ФСФ, ФЕНОЛОФОРМАЛЬДЕГИДНОЕ СВЯЗУЮЩЕЕ, МОДИФИЦИРУЮЩИЕ ДОБАВКИ, ТЕМПЕРАТУРА ПРЕССОВАНИЯ, ПРОЧНОСТЬ, СКАЛЫВАНИЕ, СТАТИЧЕСКИЙ ИЗГИБ, FSF PLYWOOD, PHENOL-FORMALDEHYDE BINDER, MODIFYING ADDITIVES, PRESSING TEMPERATURE, STRENGTH, CHIPPING, STATIC BENDING
ШАКИРОВА ОКСАНА ИВАНОВНА
Прессованная (модифицированная) древесина - это технологический процесс представляет собой реализацию процессов сушки, пропитки и прессования. Плотность древесины прессованной в пределах от 750 до 850 кг/м3, в зависимости от степени прессования. Такая древесина, по сравнению с натуральной, в несколько раз прочная и твердая. Для антисептирования древесины чаще всего используют каменноугольное масло, ЖТК (жидкость термокаталитического крекинга), сланцевое масло. Они являются пластификаторами и меняют характер деформаций при прессовании. Для получения сравнительных данных, были проведены эксперименты с натуральной и прессованной древесиной, содержащей 10 %, по массе от абсолютной сухой древесины, маслянистый антисептик ЖТК. В качестве исходного материала использовалась древесина березы. При этом антисептик в количестве 8-10 % от массы сухой древесины равномерно распределяется по всему сечению образца. Изучена прямая и обратная ползучесть для оценки изменения состава деформаций сжатой поперек волокон древесины во времени. Измерения проводились на рычажной установке. Полученные режимы могут быть использованы при оптимизации технологии получения пластифицированной древесины, т.к. пластификация древесины маслом ЖТК снижает жесткость в первой фазе деформирования в 3-5 раз, во второй фазе в 1,1-1,5 раза, в третьей фазе в 2,5-3 раза. Коэффициент поперечной деформации увеличивается в 1,2-1,3 раза. По кривым ползучести пластифицированной древесины установлено, что пропитка маслом дает в 4-5 раз больше снижение доли упругих деформаций и, соответственно, увеличивает остаточные БЕРЕЗА, МОДИФИЦИРОВАННАЯ ДРЕВЕСИНА, ПРЕССОВАНИЕ, ПРОПИТКА, МАСЛО ЖТК, РЫЧАЖНАЯ УСТАНОВКА, ИЗМЕРЕНИЕ, ДЕФОРМАЦИЯ, ПОЛЗУЧЕСТЬ, BIRCH, MODIFIED WOOD, PRESSING, IMPREGNATION, TCL OIL, LEVER INSTALLATION, MEASUREMENT, DEFORMATION, CREEP
ТОЛСТЫХ АНДРЕЙ АНДРЕЕВИЧ; СТУПНИКОВ ДМИТРИЙ СЕРГЕЕВИЧ; МАЛЮКОВ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ; ЛУКЬЯНОВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ; ЛУНЕВ ЮРИЙ СТАНИСЛАВОВИЧ
В настоящее время на большинстве крупных предприятий активно используются промышленные роботы и другие автоматизированные решения. Это позволяет в значительной степени повысить производительность и качество выполняемых работ. В данной статье был дан краткий обзор современных промышленных роботов, их принцип работы, основные узлы и системы. Был разработан и протестирован алгоритм обучения с подкреплением. Задача построения алгоритма обучения с подкреплением была разделена на два этапа: моделирование среды и описание и оптимизация функции стоимости. Так как промышленные робототехнические системы работают в реальном мире, модель окружения должна отражать основные физические законы. Поэтому в качестве физической среды для тестирования была выбрана библиотека физического окружения pyBullet. После моделирования манипулятора в выбранной физической среде, перед ним была поставлена тривиальная задача касание захватом манипулятора заданного объекта. В качестве агента, взаимодействующего со средой, использовалась искусственная нейронная сеть. Входами служили координаты объекта и существующие углы поворотов шарнирных сочленений робота. Выходами - угол поворота сочленений на данном шаге. Данная сеть обучалась методом обратного распространения ошибки, модификацией Adam. Система обучалась около 12 часов. При тестировании устойчивости системы (случайное положение цилиндра), успех достигается в 95% случаев. В дальнейшем планируется тестирование полученных моделей на стендовых образцах ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, НЕЙРОННАЯ СЕТЬ, АЛГОРИТМ, ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ, АВТОМАТИЗАЦИЯ, РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР, INDUSTRIAL ROBOT, NEURAL NETWORK, ALGORITHM, REINFORCEMENT LEARNING, AUTOMATION, ROBOT-MANIPULATOR
СЕРГЕЕВ АЛЕКСАНДР ГЕОРГИЕВИЧ
Большое теплосодержание, возобновляемость и низкая цена древесных отходов делает их перспективным видом топлива. Производство топливных пеллет позволяет обеспечить переход к малоотходной работе лесопромышленных предприятий. Максимальная производительность линии производства пеллет в первую очередь ограничена производительностью гранулятора. Целью работы является выявление закономерности производительности пресс-гранулятора с радиальной матрицей серии ДГ при производстве топливных гранул от содержания лигнина.Оценивалось влияние вида исходного сырья и диаметра фильер матрицы пресс-гранулятора на его производительность. В статье приведены схема гранулятора и принцип его работы.ООО «Доза-Агро» накоплена информация о работе пресс-гранулятора с радиальной матрицей серии ДГ в составе линий по производству топливных гранул серий ТП, ТП-П и ТП-С, работающих в различных регионах России. В результате обработки накопленной информации построено эмпирическое уравнение, описывающее влияние диаметра фильер матрицы и содержание лигнина в сырье на производительность пресс-гранулятора. Выявлено, что на его производительность в большей степени влияет содержание лигнина, его снижение в древесине лиственных пород с 24% до 18% ведет к снижению производительности на 20%, в древесине хвойных пород с 30% до 27% - на 15%. Уменьшение диаметра фильер матрицы с 8 мм до 6 мм и содержания лигнина в древесине с 26 до 20 % снижает производительность грануляторана 32%. ДИАМЕТР МАТРИЦЫ, ДРЕВЕСНЫЕ ОТХОДЫ, ЛИГНИН, ПЕЛЛЕТЫ, ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ГРАНУЛЯТОРА, DIE DIAMETER, WOOD WASTE, LIGNIN, PELLETS, GRANULATOR PERFORMANCE
ПОСМЕТЬЕВ ВАЛЕРИЙ ИВАНОВИЧ; НИКОНОВ ВАДИМ ОЛЕГОВИЧ; ПОСМЕТЬЕВ ВИКТОР ВАЛЕРЬЕВИЧ; ЗЕЛИКОВ ВЛАДИМИР АНАТОЛЬЕВИЧ
Обоснована актуальность разработки новых устройств для аккумулирования и преобразования энергии сжатого воздуха в рекуперативном гидроприводе лесовозного тягача с полуприцепом. Приведены схема размещения рекуперативных механизмов на лесовозном тягаче с полуприцепом и схема рекуперативного гидропривода с подсистемами аккумулирования и преобразования энергии сжатого воздуха. Представлена упрощенная схема пневматической энергосберегающей системы для исследования функционирования подсистем аккумулирования и преобразования энергии сжатого воздуха. Разработана математическая модель для оценки эффективности использования пневматической энергосберегающей системы, включающая в себя уравнения изменения состояния газа в ее элементах, решаемые численным методом Эйлера. Описан алгоритм моделирования, состоящий из семи многократно повторяющихся этапов, выполняемых в процессе компьютерного моделирования. Представлена разработанная компьютерная программа, позволяющая исследовать пневматическую энергосберегающую систему. Приведены компьютерные эксперименты с наиболее типичным набором ее конструктивных и технологических параметров. Получены зависимости от времени объема рассматриваемых пневматических полостей, количества вещества в них, давления и температуры воздуха в рассматриваемых пневматических полостях. Выявлено влияние диаметра пневмоцилиндра на время заполнения ресивера, на количество ходов поршня и на тепловой КПД ЛЕСОВОЗНЫЙ ТЯГАЧ, ПОЛУПРИЦЕП, РЕКУПЕРАТИВНЫЙ ГИДРОПРИВОД, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, АККУМУЛИРОВАНИЕ, ПРЕОБРАЗОВАНИЕ, ЭНЕРГИЯ СЖАТОГО ВОЗДУХА, РЕСИВЕР, TIMBER TRUCK, SEMITRAILER, RECUPERATIVE HYDRAULIC DRIVE, MATHEMATICAL MODEL, SIMULATION, ACCUMULATION, CONVERSION, COMPRESSED AIR ENERGY, RECEIVER
ЦАРАЛУНГА ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ; ЦАРАЛУНГА АННА ВИКТОРОВНА
В последние время, в областях Центральной лесостепи, лесное хозяйство снова, как и 70-80-е годы прошлого столетия, стало нести большие потери в результате гибели лесных культур, уничтожаемых дикими копытными. На примере Грязинского лесничества Липецкой области в статье показано, в какой степени дикие копытные мешают успешному лесовосстановлению и, во что обходится лесному хозяйству избыточное количество диких копытных в насаждениях. Повреждение лесных культур зафиксированы во всех участковых лесничествах и распределены относительно равномерно, пропорционально объему посадок. Все списанные лесные культуры были созданы в период с 2005 по 2010 годы и не переводились в лесопокрытую площадь. Всего за 6 лет Грязинское лесничество потеряло 160 га лесных культур или четверть (24,5 %) от того, что было посажено. Убытки по Грязинскому лесничеству, только на закладку лесных культур за 6 лет составили более 2 миллионов рублей. Для культур хвойных пород основным вредителем из диких копытных в Липецкой области является косуля, общая численность которой достигла 3020 голов. Соизмеримый вред лесным культурам сосны в области так же наносят лоси и олени, общая численность которых, практически в равных долях, составляет порядка 1000 голов. Очевидно, что в условиях интенсивного лесовосстановления и лесоразведения необходимо либо ограничивать рост численности диких копытных, либо эффективно охранять (защищать) от них лесные культуры. КОПЫТНЫЕ, ЛЕСОВОСТАНОВЛЕНИЕ, ЛЕСНЫЕ КУЛЬТУРЫ, ПОКРЫТЫЕ ЛЕСОМ ПЛОЩАДИ, ПОВРЕЖДЕНИЕ ЛЕСНЫХ КУЛЬТУР, UNGULATES, REFORESTATION, FOREST CROPS, FORESTED AREAS, DAMAGE TO FOREST CROPS
ПРИСТОВА ТАТЬЯНА АЛЕКСАНДРОВНА
Определение запасов органической массы лесными фитоценозами имеет важное значение при оценке биологической продуктивности лиственных насаждений, формирующихся на месте вырубок. Как правило, при оценке продуктивности лесов приводится фитомасса древостоя и напочвенного покрова, в то время как для подлеска этот показатель определяется редко. Исследованы лиственные фитоценозы средней тайги, формирующиеся на месте рубки ельников черничного типа. Подлесок исследуемых фитоценозов представлен шестью видами древесных растений: Salix caprea L., Sorbus aucuparia L., Rosa acicularis Lindl. и Lonicera palla-sii Ledeb., кроме перечисленных видов в березово-еловом молодняке встречаются - Salix pentandra L. и S. phili-cifolia L. Для определения фитомассы подлеска использован метод «модельных деревьев» с применением аллометрических уравнений и метод «среднего дерева» для оценки массы единично встречающихся видов. Специфика динамики фитомассы подлеска в исследуемых послерубочных фитоценозах связана с зарастанием вырубок лесообразующими и подлесочными породами одновременно, что в последующем приводит к конкуренции между ними. Согласно проведенным исследованиям в березово-еловом молодняке за 10 лет фитомасса подлеска снизилась с 8.8 до 4.7 т/га, в осиново-березовом насаждении с 4.0 до 3.8. В течение всего исследуемого периода в фитомассе подлеска преобладают фракции, длительно аккумулирующие органическое вещество - стволы и ветви. Масса листьев составляет 6-8% от общей фитомассы подлеска. Динамика аккумуляции органического вещества подлеском определяется биологическими особенностями видов, которые его формируют, их численностью, естественным изреживанием и стадией сукцессии производного насаждения СРЕДНЯЯ ТАЙГА, ЛЕСА ПОСЛЕРУБОЧНОГО ПРОИСХОЖДЕНИЯ, ПОДЛЕСОК, ФИТОМАССА, MIDDLE TAIGA, FORESTS OF LOGGING ORIGIN, UNDERGROWTH, PHYTOMASS