Проблемы управления

CONTENTS AND ABSTRACTS

АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ТЕОРИИ ИНТЕЛЛЕКТА НА ОСНОВЕ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ПСИХОЛОГИИ К.Г. ЮНГА

ВОРОБЬЕВ ГЕОРГИЙ ГЕОРГИЕВИЧ, ДМИТРЕНКО ЛАРИСА ГРИГОРЬЕВНА

Рассмотрены некоторые вопросы возможности построения теории интеллекта на основе аналитической психологии К.Г. Юнга. Показано, что психические функции, предложенные Юнгом, могут быть интерпретированы с применением хорошо формализуемых функций планирования, идентификации и передачи информации.Some problems of feasibility of construction of intelligence theory on the basis of K.G. Joung's Analytical psychology are considered. The paper shows that mental functions offered by Young, can be interpreted with application of well formalizable functions of planning, identification, and information transfer.

ЗАДАЧА СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОЙ МОДУЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ С ДВУХЗВЕННОЙ АРХИТЕКТУРОЙ «КЛИЕНТ – СЕРВЕР»

КОСЯЧЕНКО СТАНИСЛАВ АНАТОЛЬЕВИЧ, КОВАЛЕВСКИЙ СЕРГЕЙ СТАНИСЛАВОВИЧ, СОМОВ СЕРГЕЙ КОНСТАНТИНОВИЧ

Рассмотрена задача синтеза модульной системы обработки данных реального времени с архитектурой «Клиент – Сервер», реализуемой на основе распределенной вычислительной сети, особенности решения которой состоят в следующем: при определении времени реакции системы на заявку необходимо учитывать время доставки заявки от клиентской машины («Клиента») к «Серверу» и время доставки результата обработки заявки от «Сервера» к «Клиенту»; время обмена сообщениями между «Клиентом» и «Сервером» зависит от пропускной способности каналов передачи данных, объемов и трафика сообщений в сети.The paper considers the problem of synthesis of optimal real time data processing modular system with «Client – Server» architecture on the basis of a computer network. The problem solution has the following features: to determine the response time of the system to the request the one have to take into account request delivery time from the user’s computer («Client») to the «Server»; messages exchange time between «Client» and «Server» depends on the bandwidth of data channels and network traffic.

ИНТЕРВАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ ВЕРОЯТНОСТИ ПРИ НАЛИЧИИ НЕРАЗЛИЧИМОСТИ

ГУСЕВ ЛЕОНИД АЛЕКСЕЕВИЧ

Рассмотрена задача о построении интервальных оценок для неизвестной вероятности при наличии неразличимых исходов опытов. Предложен ряд способов ее решения.The paper describes the problem of constructing interval estimates for unknown probability if there are indistinguishable results of experiments. Several techniques of solving this problem are proposed.

ОЦЕНКА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ БЕСПРОВОДНОЙ ТАНДЕМНОЙ СЕТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАНАЛОВ САНТИМЕТРОВОГО И МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА РАДИОВОЛН В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТЬЮ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ

ВИШНЕВСКИЙ ВЛАДИМИР МИРОНОВИЧ, ЛАРИОНОВ АНДРЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, СЕМЁНОВА ОЛЬГА ВАЛЕРЬЕВНА

Рассмотрен метод оценки производительности широкополосной беспроводной сети в системах управления безопасностью дорожного движения. Предложена и исследована модель тандемной сети массового обслуживания с коррелированными входными потоками и кросс-трафиком, адекватно описывающая передачу данных по беспроводным каналам миллиметрового Е-диапазона, а также каналам, функционирующим под управлением протокола IEEE 802.11n. Разработан алгоритм вычисления характеристик производительности рассматриваемой тандемной сети.The method of estimation of broadband wireless network performance in road safety control systems is considered. The paper proposes and analyzes the model of tandem queueing network with correlated input and cross-traffic which adequately describes data transmission on the wireless channels using E-band millimeter waves and IEEE 802.11n channels. The algorithm to calculate the network performance characteristics is developed.

ОЦЕНКА РЕАЛИЗУЕМОСТИ И БЕЗОПАСНОСТИ ТРАЕКТОРИЙ САМОЛЕТА С ПОМОЩЬЮ БОРТОВОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

АЛЁШИН БОРИС СЕРГЕЕВИЧ, БАЖЕНОВ СЕРГЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ, ЛЕБЕДЕВ ВАЛЕНТИН ГРИГОРЬЕВИЧ, КУЛИДА ЕЛЕНА ЛЬВОВНА

Предложена методика прогноза движения самолета, обнаружения потенциальных конфликтных ситуаций и определения реализуемости траекторий, сгенерированных для разрешения конфликтов. Расчет виртуальных полетов самолета вдоль сгенерированных траекторий производится параллельно, в режиме реального времени с помощью математической модели самолета. Предполагается применить данную методику в системе траекторной безопасности, которая обеспечивает интегрированное представление информации о летной ситуации, формирует предупреждения и рекомендации пилотам с целью избежания опасного развития летной ситуации.A method is proposed for on-board evaluation of capability and safety of flight trajectories of civil airliner, generated to resolve terrain conflicts. An on-board mathematical model of airplane is used for flight simulation. Parallel simulation of flights along various trajectories is used due to necessity to get results of trajectories evaluation with rate faster than real time operation. It is proposed to develop this technique for implementation in integrated monitoring and flight safety on-board system to provide pilots by integrated vision of flight situation and generate warnings and recommendations to prevent its dangerous evolution.

ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕСТИЦИЯМИ. ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС «ТЭО-ИНВЕСТ»

АКИНФИЕВ ВАЛЕРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, ЦВИРКУН АНАТОЛИЙ ДАНИЛОВИЧ

Рассмотрены задачи управлением инвестиционной деятельностью на предприятии и оценки эффективности инвестиционных проектов. Приведена методология построения производственно-финансовых моделей, дан обзор программных средств для их построения. Представлен анализ развития линейки программных средств «ТЭО-ИНВЕСТ», разработанных в Институте проблем управления РАН.Problems of enterprise investment activity management and estimation of investment projects efficiency аre considered. The methodology of construction of industrial-financial models is considered; review of the software used for their construction is presented. Analysis of development of software package family FR-INVEST developed in Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences is provided.

РЕГРЕССИОННЫЙ ПОДХОД К МАССОВОЙ ОЦЕНКЕ ПРИ НАЛИЧИИ НЕНАБЛЮДАЕМОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ В ЗАВИСИМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

КОРНОУШЕНКО ЕВГЕНИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ

Предложен новый подход к массовой оценке в предположении, что зависимая переменная модели оценки содержит ненаблюдаемую составляющую, обусловленную, в частности, слабой развитостью рынка оцениваемых объектов. Подход включает в себя несколько важных этапов: построение двух моделей с требуемым качеством оценки, определенных на соответствующих непересекающихся множествах (классах); отнесение объектов, требующих оценки, к тому или иному из этих множеств (классификация); выбор соответствующей модели для оценки каждого из таких объектов. Показано, что данный подход позволяет полнее использовать рыночную информацию и существенно улучшить качество массовой оценки.A new approach to mass appraisal in cases when dependent variable contains an unobservable part (due to market immaturity) is proposed. The approach includes several important stages: a) construction of two models with required assessment quality and defined on the respective non-overlapping sets (classes); b) classification of assessed objects; and c) selection of appropriate model to assess each object. The approach allows to better use the market information and improves the quality of mass appraisal.

РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ИНТЕРВАЛЬНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ

МОРОЗОВ МИХАИЛ ВЛАДИМИРОВИЧ

Рассмотрены линейные нестационарные дискретные системы управления с периодическими интервальными ограничениями на элементы матрицы системы. На основе метода сравнения с вектор-функцией Ляпунова специального вида установлено достаточное условие робастной устойчивости таких систем. Показано, что при некоторых дополнительных ограничениях полученное условие является не только достаточным, но и необходимым. Результаты обобщены на случай линейных управляемых систем с многогранными периодическими ограничениями. Приведены примеры рассматриваемых систем.Linear nonstationary discrete control systems with periodic interval constraints on the elements of system matrix are considered. The sufficient conditions for their robust stability are derived using the method of comparison with Lyapunov vector function of a special type. They are shown to be not only sufficient, but also necessary conditions if additional constraints are introduced. The results are generalized for the case of linear control systems with multifaceted periodic constraints.

РОЛЬ ГЕТЕРОГЕННОСТИ СРЕДЫ ОБИТАНИЯ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ЧИСЛЕННОСТЬЮ ПОПУЛЯЦИЙ ИКСОДОВОГО КЛЕЩА: КЛЕТОЧНО-АВТОМАТНАЯ МОДЕЛЬ

ВШИВКОВА ОЛЬГА АНТОНОВНА, КОМАРОВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ, ФРОЛОВ ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ, ХЛЕБОПРОС РЕМ ГРИГОРЬЕВИЧ

Рассмотрены вопросы математического моделирования динамики численности популяций иксодового клеща в экосистемах средних широт. На качественном уровне исследованы особенности распространения популяций клеща в экосистемах. Построена имитационная клеточно-автоматная модель динамики численности иксодового клеща, позволяющая исследовать влияние различных факторов на темпы роста численности и динамику ареалов обитания популяции клещей.The problems of mathematical modeling of ixodes ticks population dynamics in ecosystems of the middle latitudes are considered. Characteristics of ixodes ticks populations spread in the ecosystems are investigated in the qualitative aspect. The cellular automata simulation model of ixodes ticks number dynamics is developed. This model allows investigating the effects of various environmental factors on the rate of population growth and dynamics of ixodes ticks distribution.

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ, ФОРМОЙ И ТОКОМ ПЛАЗМЫ В ТОКАМАКЕ Т-15

ЗЕНКОВ СЕМЕН МИХАЙЛОВИЧ, МИТРИШКИН ЮРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ФОКИНА ЕКАТЕРИНА КОНСТАНТИНОВНА

Рассмотрены вопросы разработки и математического моделирования магнитных систем управления формой, током и вертикальным положением плазмы в токамаке Т-15. Проанализированы две системы магнитного управления плазмой: двухкаскадная система с развязкой каналов управления и многомерным H ∞ -регулятором при импульсной стабилизации вертикального положения плазмы посредством ШИМ-элемента и система управления на основе оценки вектора состояния в дискретном времени, использующая наблюдатель состояния в обратной связи.The paper considers issues of development and mathematical modeling of plasma position, shape and current magnetic control systems in T-15 tokamak. Two magnetic plasma control systems are considered: the two-cascade system with control channel decoupling, MIMO H ∞-controller at plasma vertical position pulse stabilization via the PWM element; and the control system based on state vector estimation in discrete time with state observer in the feedback loop. The operation of the second system is considered in two cases: with and without plasma vertical instability suppression loop.

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ РАСХОДОВАНИЕМ ТОПЛИВА РАКЕТ-НОСИТЕЛЕЙ «СОЮЗ-2» В ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОВЫШЕНИЯ ЭКОЛОГИЧНОСТИ ИХ ЭКСПЛУАТАЦИИ

АНДРИЕНКО АНАТОЛИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, ТРОПОВА ЕЛЕНА ИВАНОВНА, ЧАДАЕВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ

Предложены принципы совершенствования управления расходованием топлива ракеты-носителя «Союз-2», обеспечивающие повышение экологичности ее эксплуатации посредством снижения остатка экологически неблагополучного компонента топлива в ее баках.Principles of improvement of launching vehicle “Souz-2” propellant flow control, providing increase of environmental friendliness of their operation by reducing the rest of ecologically unsuccessful component of fuel in launching vehicle tanks are proposed.

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ ДИНАМИКИ ГИРОСИЛОВОГО УПРАВЛЕНИЯ КРУПНОГАБАРИТНЫМ УПРУГИМ СПУТНИКОМ ДЛЯ ТРЁХ ТИПОВ БАЗОВЫХ АЛГОРИТМОВ

КРУТОВА ИНЕССА НИКОЛАЕВНА, СУХАНОВ ВИКТОР МИНЬОНОВИЧ

Представлены полученные методами компьютерного моделирования некоторые результаты сравнительного анализа качества переходных процессов углового движения крупногабаритного спутника с низкочастотными упругими колебаниями конструкции для трех видов законов управления в системе пространственной гиросиловой стабилизации спутника: пропорционального, пропорционально-дифференциального и пропорционально-интегрального. Определены области предпочтительного применения того или иного алгоритма управления (по критерию минимума времени регулирования) в варьируемом пространстве низшей частоты спектра упругих колебаний конструкции.Some results of computer modeling of a flexible spacecraft dynamics with low-frequency elastic oscillations of construction are presented. Three types of algorithms for gyro-force control of the spacecraft are considered: proportional, proportional-differential, and proportional-integrated. Areas of preferable use of these control algorithms (by criterion of control time minimum) are determined at change of the lowest frequency of construction elastic oscillations.