Проблемы управления

CONTENTS AND ABSTRACTS

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКОЙ ТРИП-СТАЛЕЙ

КЛИМОВИЦКИЙ МИХАИЛ ДАВИДОВИЧ, ЛАРИН АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

Рассмотрен об’ект управления с распределенными параметрами. Представлена и проанализирована структура адаптивной системы управления, состоящая в основном из блока параметрической идентификации в реальном времени, фильтра Калмана и оптимального линейно-квадратичного регулятора.Control object with distributed parameters is considered. The paper presents and analyses the structure of the adaptive control system, main components of which are the parametric identification in real time, the Kalman filter and the optimal linear-quadratic regulator.

АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНЫХ ПОЗИЦИОННО-ТРАЕКТОРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБ'ЕКТАМИ

ПШИХОПОВ ВЯЧЕСЛАВ ХАСАНОВИЧ, МЕДВЕДЕВ МИХАИЛ ЮРЬЕВИЧ, ГУРЕНКО БОРИС ВИКТОРОВИЧ

Описаны алгоритмы адаптивных систем управления подвижными объектами. Рассмотрена задача позиционирования в точке в предположении параметрической неопределенности и действия на подвижный объект неизмеряемых возмущений. С помощью метода позиционно-траекторного управления синтезированы базовые алгоритмы вычисления управляющих сил и моментов. Предложены структура и алгоритмы адаптивной позиционно-траекторной системы с эталонной моделью. Показан синтез адаптивного регулятора и дан анализ устойчивости замкнутой системы. Приведен пример синтеза регулятора и представлены результаты моделирования для автономного необитаемого подводного аппарата.

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ ОБ`ЕКТОВ КОНЕЧНО-ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ

ШАТОВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

Предложен подход к определению запаздывания при идентификации параметров одномерных линейных объектов. Об’ект описывается известной (идентифицированной) передаточной функцией, обладает неизвестным запаздыванием и подвержен действию неизвестных ограниченных внешних возмущений. Отмечено, что подход основан на методе конечно-частотной идентификации, в котором используется испытательный сигнал (в виде полигармонической функции) для определения коэффициентов передаточной функции об’екта и запаздыванияProposed is a method of delay identification for SISO linear plant. The plant is described by transfer function with unknown coefficients, has unknown delay and affected with unknown bounded disturbances. The identification method is based on the finite-frequency identification that uses test signal (polyharmonic function) to determine unknown plant transfer function coefficients and delay.

ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ОБОБЩАЮЩИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ РЕГИОНА

КАСАТКИНА ЕКАТЕРИНА ВАСИЛЬЕВНА, ВАВИЛОВА ДАЙАНА ДАМИРОВНА

Разработана информационно-аналитическая система прогнозирования основных социально-экономических показателей региона. В качестве последних приняты факторы производства - производственный и человеческий капитал региона и объёмы инвестирования в них, а также валовый региональный продукт. Отмечено, что реализованные модели прогнозирования описывают динамику показателей региональной экономики и позволяют охарактеризовать и спрогнозировать экономическое состояние региона.Article presents information-analytical system implementing the methodology of forecasting main social and economic indicators of a region, such as production factors (production capital and human capital of a region and investments into them), as well as gross regional product. All forecasting models, which are implemented in information-analytical system, describe the dynamics of regional economy and forecast the state of economic situation in region.

ОПТИМИЗАЦИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ В МУЛЬТИАГЕНТНОЙ СИЛЬНОСВЯЗАННОЙ СИСТЕМЕ «РИТЕЙЛЕР - БАНК - СТРАХОВЩИК»

ГЕРАСЬКИН МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, МАНАХОВ ВЛАДИМИР ВАЛЕРЬЕВИЧ

Рассмотрена задача согласованного оптимального планирования об’емов продаж в мультиагентной сильносвязанной системе «ритейлер - банк - страховщик» при реализации непродовольственных товаров в кредит розничными торговыми сетями. Сформированы модели и механизмы оптимального планирования агентов, на основе которых разработана модель эффекта интеграции и механизм согласования интересов агентов. Проведено моделирование согласованного плана системы на примере реальных организаций розничного, банковского и страхового бизнеса.Considered is the problem of concordant optimal planning of sales volume in multi-agent closely connected system «retailer-bank-insurer» for credit sales of non-food commodities by retail trade networks. The models and mechanisms of optimal planning of agents are formed, based on which their interests’ concordance mechanism is developed. The concordant system plan modeling for real organizations in retail, bank and insurance business is conducted.

РАСШИРЕННОЕ МУЛЬТИКОЛЬЦО С ДИАМЕТРОМ 2

ПОДЛАЗОВ ВИКТОР СЕРГЕЕ

Рассмотрены свойства и способ построения расширенного двумерного мультикольца с увеличенным числом узлов и наличием независимых путей между узлами.Properties and a building way of two-dimensional extended multiring with increased number of nodes and few independent channels are considered.

СИСТЕМА ЭКСПЕРТНОГО ОЦЕНИВАНИЯ СОСТОЯНИЯ НАВИГАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ МОРСКОЙ АКВАТОРИИ НА ОСНОВЕ НЕЙРО-НЕЧЁТКОЙ СЕТИ

ГРИНЯК ВИКТОР МИХАЙЛОВИЧ, ДЕВЯТИСИЛЬНЫЙ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ

Рассмотрена модель информационной системы, оценивающей безопасность коллективного движения морских судов. Система позволяет выделять различные уровни опасности типа «высокий», «средний» и «низкий». В основу разделения уровней опасности положены характер сближения судов, время до сближения и степень маневрирования судов. Предложен подход к фаззификации задачи и конфигурация нейро-нечеткой сети, генерирующей предупреждающие сигналы. Представлены результаты вычислительного эксперимента и натурных испытаний.The paper considers the problem of marine vessel traffic control. Information system model for marine safety estimation (ship collision avoidance) is proposed. System defines some alarm levels: «Green», «Yellow» and «Red». An alarm criterion is based on maneuver detector. If the ship is maneuvering its alarm level decreases. Mathematical model of position and velocity estimation, and two neural fuzzy network (ANFIS) configuration for alarm generating is proposed. The first neural fuzzy network is maneuver detector. The next (second) neural fuzzy network is alarm generator. Some results of experiments, such as numerical experiments for typical ships traces and field experiments for port water area vessel traffic are given.

СТАЦИОНАРНЫЕ СТРАТЕГИИ УПРАВЛЕНИЯ ЗАПАСАМИ В СИСТЕМАХ СНАБЖЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ИНФЛЯЦИИ

ГРАНИН СЕРГЕЙ СЕРГЕЕВИЧ, МАНДЕЛЬ АЛЕКСАНДР СОЛОМОНОВИЧ

Рассмотрена возможность использования оптимальных параметров стационарных стратегий управления запасами для синтеза правил управления запасами в системах снабжения, действующих на реальном рынке. Выполнено сравнение эффективности дальнозорких и близоруких стратегий управления запасами. Исследованы различные подходы к синтезу оптимальных стационарных стратегий. Дана сравнительная оценка этих подходов и отмечены особенности их применения. Приведены результаты модельного оценивания оптимальных параметров стационарных стратегий управления запасами как функций от состояния рынка и, в частности, от уровня инфляции.The paper discusses potential use of optimal parameters in stationary inventory control strategies for design of inventory control rules in supply systems, active in real market. Far and short-sighted inventory control strategies are compared. Various approaches to design of optimal stationary control strategies are analyzed and compared. Comparison of the approaches as well as of their practical application is done. Reported are model evaluation results of optimal parameters in stationary inventory control strategies as a function of the market situation, in particular the inflation rate.

ЭЛЕМЕНТЫ ФОРМАЛИЗАЦИИ ЭВОЛЮЦИОННОГО ПРОЦЕССА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПУТЕМ НОВОВВЕДЕНИЙ И КОНТРОЛЯ НАДЕЖНОСТИ

ИВАНОВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, КАБЛОВА ЕЛЕНА БОРИСОВНА, КЛЕНОВАЯ ЛЮДМИЛА ГРИГОРЬЕВНА

Рассмотрены аспекты проблемы создания надежных и безопасных сложных технических систем, связанные со способом производства и технологией изготовления. Показано, что существенную роль в решении этой проблемы играет эволюционный принцип совершенствования характеристик сложных систем. Предложен один из возможных вариантов формализации процесса эволюции системы, основанный на анализе множества движений системы при поэтапной реализации нововведений. Получено уравнение, характеризующее изменение уровня надежности системы с учетом контроля функционирования каждой новой версии.Considered are the aspects of technical systems reliability and safety problem, connected with methods of production and manufacturing techniques. It is shown that the essential role in this problem solution is played by the evolutionary principle of complex systems improvement characteristics. Elements of evolution process formalization on a stage-by-stage realization of innovations based on the analysis of a system movements set are offered. The equation to characterize the system reliability level change taking into account functioning control of each new version is obtained