Проблемы управления

CONTENTS AND ABSTRACTS

АЛГОРИТМЫ ПОЛУЧЕНИЯ НЕСМЕЩЕННЫХ ОЦЕНОК ПРИ ДЕЙСТВИИ НЕИЗВЕСТНЫХ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ ALGORITHMS OF DERIVING OF UNBIASED ESTIMATES UNDER UNKNOWN EXTERNAL PERTURBATIONS

ТАРАСОВ НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ, ТАХТАМЫШЕВ МИХАИЛ ГЕОРГИЕВИЧ

Рассмотрен алгоритм фильтрации, в обратной связи которого используются не только текущие невязки, но и интегралы этих невязок. Показано, что интегральные невязки позволяют получать несмещенные оценки фазовых координат даже в случае неизвестных возмущений. The paper considers the filtration algorithm which feedback uses not only current residuals but also their integrals. It is shown that the integral residuals allow to derive unbiased estimates of phase coordinates even under unknown perturbations.

ДЕКОМПОЗИЦИЯ ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПОСТРОЕНИЯ ОПЕРАТОРА ГОМОТОПИИ DECOMPOSITION OF THE VECTOR FIELD OF CONTROL SYSTEM BY CONSTRUCTING A HOMOTOPY OPERATOR

ЧУКАНОВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, УЛЬЯНОВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

Предложен метод разложения векторного поля динамической системы, основанный на построении оператора гомотопии. Отмечено, что векторные поля динамических систем могут классифицироваться на основе SVD-декомпозиции потенциальной компоненты векторного поля. Метод декомпозиции векторного поля динамической системы применен для построения функций Ляпунова систем управления. The method for decomposition of the vector field of a dynamical system based on construction of homotopy operator is proposed. The vector fields of dynamical systems can be classified on the basis of SVD-decomposition of potential components of the vector field. The method of decomposition of dynamical system vector field is used to construct Lyapunov functions for control systems. The method for decomposition of the vector field of a dynamical system based on construction of homotopy operator is proposed. The vector fields of dynamical systems can be classified on the basis of SVD-decomposition of potential components of the vector field. The method of decomposition of dynamical system vector field is used to construct Lyapunov functions for control systems.

ЗАДАЧА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЛОГИЧЕСКИМ РЕЖИМОМ В ЭКОЛОГО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ «ВОЛЖСКАЯ ГЭС – ВОЛГО-АХТУБИНСКАЯ ПОЙМА». Ч. 2. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ THE REGIMEN CONTROL TASK IN THE ECO-ECONOMIC SYSTEM «VOLZHSKAYA HYDROELECTRIC POWER STATION – THE VOLGA-AKHTUBA FLOODPLAIN». II. SYNTHESIS OF CONTROL SYSTEM

ВОРОНИН АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЕЛИСЕЕВА МАРИЯ ВЛАДИМИРОВНА, ХРАПОВ СЕРГЕЙ СЕРГЕЕВИЧ, ПИСАРЕВ АНДРЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ХОПЕРСКОВ АЛЕКСАНДР ВАЛЕНТИНОВИЧ

На основе результатов гидродинамического моделирования динамики поверхностных вод и когнитивного анализа эколого-экономической системы «Волжская ГЭС – Волго-Ахтубинская пойма» построены оптимизационная модель ее паводкового гидрологического режима и теоретико-игровая модель управления экономическим агентом с механизмом платы за ущерб. Cognitive analysis of eco-economic system «Volzhskaya hydroelectric power station – the Volga-Akhtuba floodplain», optimization model of flood regimen and game-theoretic model of economic agent control with the “pay for damage” mechanism are developed. These investigations are based on the results of simulations of surface water dynamics.

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЛИЯНИЯ ИММУНОТЕРАПИИ НА ДИНАМИКУ ИММУННОГО ОТВЕТА MATHEMATICAL MODEL OF IMMUNOTHERAPY EFFECT ON THE DYNAMICS OF IMMUNE RESPONSE

РУСАКОВ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЧИРКОВ МИХАИЛ ВЛАДИМИРОВИЧ

На основе простейшей математической модели инфекционного заболевания построена модель влияния иммунотерапии на динамику иммунного ответа. Сформулирована задача дискретного адаптивного управления, а также предложен алгоритм ее решения. Приведены результаты численного моделирования задачи. The paper deals with the model of immunotherapy effect on the dynamics of immune response. This model is based on the simplest mathematical model of infectious disease. The problem of discrete adaptive control is stated, and the algorithm for its solution is proposed. The results of numerical simulation of the problem are presented.

МОДЕЛЬ ИНФОРМАЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ В АКТИВНЫХ СЕТЕВЫХ СТРУКТУРАХ ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМИРОВАННОСТИ ЦЕНТРА A MODEL OF INFORMATIONAL CONTROL IN ACTIVE NETWORK STRUCTURES WITH INCOMPLETE AWARENESS OF CENTER

ФЕДЯНИН ДЕНИС НИКОЛАЕВИЧ, ЧХАРТИШВИЛИ АЛЕКСАНДР ГЕДЕВАНОВИЧ

Дан анализ модели информационного управления в сетевых структурах. Показана зависимость результата информационного управления как от информированности управляющего органа (центра), так и от влиятельностей элементов сетевой структуры (агентов). Исследован вопрос о более выгодных для центра структур. The paper analyzes the model of information control in network structures. The dependence of result of information control both on the level of awareness of the control body (centre), and on the influences of elements of the network structure (agents) is shown. The issue of efficiency of structures with regard to the center is studied.

ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ ГРУППОВАЯ ПЕРЕДАЧА «ВСЕ – ВСЕМ» В РАСПРЕДЕЛЕННОМ ПОЛНОМ КОММУТАТОРЕ PARALLEL MULTIPOINT TRANSFER «ALL-TO-ALL» IN THE FULL DISTRIBUTED SWITCH

ПОДЛАЗОВ ВИКТОР СЕРГЕЕВИЧ

Рассмотрен способ параллельного выполнения групповой передачи «все – всем» в распределенных полных коммутаторах, построенных на базе комбинаторных блок-схем, для многопроцессорных вычислительных систем. The paper considers concurrent execution technique of multipoint transfer «all-to-all» in full distributed switches for massive parallel multiprocessor computers.

ПРИМЕНЕНИЕ ЛОКАЛЬНОГО МЕТОДА ОБНАРУЖЕНИЯ КРАЕВ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ПРОФИЛЯ ЗЕМЛЯНОГО ПОЛОТНА THE APPLICATION OF A LOCAL METHOD OF A IMAGES BORDERS DETECTION FOR RECOVERING A ROADBED PROFILE

БРОНЕВИЧ АНДРЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ, КАРКИЩЕНКО АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, УМАНСКИЙ ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ, ЯКУШЕВ ДМИТРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ

Рассмотрен метод восстановления геометрической формы поперечного профиля земляного полотна по данным лазерного сканирования, основанный на оценке кусочно-линейного тренда случайной последовательности. Поиск точек переключения осуществляется с помощью анализа максимумов вводимой дискриминантной функции. Для более устойчивого выделения точек переключения применено транзитивное замыкание дискриминантной функции, позволяющее отсечь «ложные» локальные максимумы. Рассмотрены дискретный и непрерывный варианты реализации метода. The paper considers a method for recovering the geometrical form of cross-wise roadbed profile using the scanned data based on estimating piece-wise linear trends of a random series. The breakpoints are identified by analyzing local maximums of the introduced discriminant function. For eliminating “false” local maximums the transitive closure of discriminant function is used. The discrete and continuous realizations of the proposed method are described.

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ВЗЛЕТА САМОЛЕТА DEVELOPMENT AND RESEARCH OF THE METHOD OF AIRCRAFT TAKEOFF FORECASTING

ШЕВЧЕНКО АНДРЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, СОЛОННИКОВ ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, НАЧИНКИНА ГАЛИНА НИКОЛАЕВНА

Предложен алгоритмический метод оценивания текущего и прогнозирования будущего движения, основанный на энергетическом подходе к управлению полетом летательных аппаратов. На основе полученных оценок рассчитано положение воздушного судна на взлетно-посадочной полосе, из которого возможно достигнуть скорости устойчивого горизонтального полета и набрать высоту для преодоления высотных препятствий по курсу взлета. Приведены результаты моделирования взлета пассажирского самолета с различной взлетной массой и при наличии препятствий на разном удалении от конца взлетно-посадочной полосы. The algorithmic method for estimation of current and forecasting of future aircraft movement is proposed. The method is based on the energy approach to aircraft flight control. On the basis of the derived estimates the aircraft position on a runway is calculated, from which it is possible to achieve steady flight speed and raise sufficient height for overcoming high-altitude obstacles. The results of modeling of the passenger aircraft takeoffs with various gross weights and presence of obstacles at different distance from a runway end are given.

СВЕРХФИНИТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ FIXED-TIME STABILIZATION OF MULTI-AGENT SYSTEM

ПАРСЕГОВ СЕРГЕЙ ЭРНЕСТОВИЧ

Рассмотрена задача равноудаленного выстраивания агентов на отрезке на основе локального взаимодействия. Синтезирован нелинейный закон управления, обеспечивающий стабилизацию мультиагентной системы за заданное фиксированное время. Для предложенного закона управления получена оценка времени установления, не зависящая от начальных условий. Представлена робастная модификация алгоритма с применением техники скользящих режимов. Дано обобщение задачи на случай многомерных агентов. Приведены числовые примеры. The paper addresses the problem of row straightening of agents via local interactions. A nonlinear control protocol that ensures finite-time equidistant allocation on a segment is proposed. With the designed protocol, any settling time can be guaranteed regardless of the initial conditions. A robust modification of the control algorithm based on sliding mode control technique is presented. The case of multidimensional agents is also considered. The theoretical results are illustrated by numerical simulations.

УКАЗАТЕЛЬ СТАТЕЙ, ОПУБЛИКОВАННЫХ В 2012 Г INDEX OF PAPERS PUBLISHED IN 2012

УПРАВЛЕНИЕ ПОВЕДЕНИЕМ НАСЕКОМЫХ С ПОМОЩЬЮ ОПТИЧЕСКОЙ ФИЛЬТРАЦИИ CONTROL OF INSECTS BEHAVIOR BY OPTICAL FILTERING

ПЛЕШКОВА ЮЛИЯ АЛЕКСАНДРОВНА, ЛИХТЕР АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ

Рассмотрена модель процесса передачи оптической информации насекомым различных классов, в которой учтены шумы от естественных и искусственных источников электромагнитного излучения оптического диапазона, а также влияние режима естественной освещенности в различное время года и суток, геометрических параметров и особенностей ландшафта местности на энергетические и информационные характеристики процесса передачи информации. Для увеличения количества передаваемой информации и, как следствие, повышения эффективности управления предложено применять внешнюю (оптическую) фильтрацию. The paper considers modeling of behavior of insects using the optical filtering. The model of the process of the optical information transfer of different classes of insects, which takes into account the noise from natural and artificial sources of electromagnetic radiation in the optical range, as well as the influence of the mode of natural light at different times of day and year, geometric parameters and characteristics of the topography on the energy and information characteristics of information transfer process is considered. To increase the amount of transmitted information and, as a consequence, improve control efficiency it is proposed to use an external (optical) filtering.

ФОРМИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ: УПРАВЛЕНИЕ СТОИМОСТЬЮ БИЗНЕСА COST MANAGEMENT UNDER PROGRAM OF INNOVATIONS

ДРАНКО ОЛЕГ ИВАНОВИЧ, ОТАРАШВИЛИ ЗУРАБ АВТАНДИЛОВИЧ, СУШКОВ ДМИТРИЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ

Рассмотрено формирование программы инновационного развития предприятия в целях повышения эффективности его деятельности. В качестве интегрального критерия эффективности принята капитализация бизнеса. Отмечено, что моделирование целевого показателя и выделение наиболее влиятельных факторов позволяет целенаправленно формировать мероприятия по развитию предприятия. The formation of innovation projects program aimed at increasing of organization efficiency is considered. The cost of business is used as the efficiency criteria. The paper notices that modeling of target indicator and selection of the most influential factors provide purposeful forming of organization development activities.

ЭНТРОПИЙНЫЙ ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ ПРОИЗВОДСТВОМ С УЧЕТОМ СТРАТЕГИЧЕСКИХ ЦЕЛЕЙ ПРЕДПРИЯТИЯ ENTROPY APPROACH TO PRODUCTION MANAGEMENT ALLOWING FOR ENTERPRISE STRATEGIC GOALS

ПУСТОВОЙТ КОНСТАНТИН СЕМЕНОВИЧ, БУХВАЛОВ НИКОЛАЙ ЮВЕНАЛЬЕВИЧ, СТОЛБОВ ВАЛЕРИЙ ЮРЬЕВИЧ, ГИТМАН МИХАИЛ БОРИСОВИЧ

Рассмотрена задача управления предприятием как открытой производственной системой с заданной иерархией планирования. На основе энтропийного подхода исследованы системы планирования производства с различной степенью открытости. Показано, что чем выше степень открытости, тем более готовой к самоорганизации должна быть эта система на всех структурных уровнях принятия управленческих решений. Для оценки степени открытости предложено использовать частоту перепланирования производства. The problem of an enterprise management as an open production system with a given planning hierarchy is analyzed. Based on an entropy approach different degrees of openness in production planning systems are proposed. It is shown that the higher the degree of openness, the more prepared to self-organization the system should be on all structural levels of managerial decision making. An assessment of the degree of openness, defined by the frequency of production replanning, is discussed.